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    工業(yè)機(jī)器人核心部件-諧波減速器(機(jī))講解

    工業(yè)機(jī)器人核心部件…

    時(shí)間:2015-05-20 22:40:13
    波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件,其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),柔輪的變形不斷改變,使柔輪…

    WSH系列蝸桿升降機(jī)螺桿升降行程與螺桿長度計(jì)算

    WSH系列蝸桿升降機(jī)…

    時(shí)間:2015-05-19 17:26:21

    WSH系列蝸桿升降機(jī)入力軸功率與負(fù)載升降速度的關(guān)系

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    時(shí)間:2015-05-19 17:24:26

    WSH系列蝸桿升降機(jī)允許彎曲負(fù)荷值

    WSH系列蝸桿升降機(jī)…

    時(shí)間:2015-05-19 17:22:44

    WSH系列蝸桿升降機(jī)安裝尺寸

    WSH系列蝸桿升降機(jī)…

    時(shí)間:2015-05-19 17:21:19

    YWJ63,YWJ80,YWJ100,YWJ125,YWJ160,YWJ200型蝸輪絲杠升降機(jī)絲杠頭部聯(lián)接形式尺寸

    YWJ63,YWJ80,YWJ10…

    時(shí)間:2015-05-19 17:01:35

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