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    1.平行軸之齒輪(圓柱齒輪)(1)正齒輪(直齒輪)(Spur gear ):齒筋平行于軸心之直線圓筒齒輪。(2)齒條( Rack ):與正齒輪咬合之直線條狀齒輪,可以說是齒輪之節(jié)距在大小變成無限大時之特殊情形。(3)內齒輪(Internal gear):與正齒輪咬合之直線圓筒內側齒輪。(4)螺旋齒輪(Helical gear):齒筋成螺旋線(helicoid)之圓筒齒輪。(5)斜齒齒條(Helical rack):與螺旋齒輪咬

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