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技術指導

探索機器人組件美學—精密減速機應用②

shockcare.cn 格魯夫機械 2015-05-30 22:16:07  點擊:

線路能很方便得從減速機中空部分穿過。這樣的設計不僅轉矩更大,壓縮比更高,接近零側隙,而且還加載了一組更大的提供更大動量,并免去外部支撐設備內角支撐軸。這樣一來,就進一步節(jié)省了成本,簡化了 終用戶的設計工作。

 

 

應用領域

Nabtesco致力于成為“世界航天航空、陸地以及海運設備運動控制系統(tǒng)相關零部件專家”,他們的設備可以提升從衛(wèi)星雷達天線、工業(yè)機器人半導體焊接技術工業(yè)自動化領域的眾多應用產品功能。

 

 

諧波傳動減速器(harmonic drive)

諧波傳動減速器 (harmonic gear drive) 是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪嚙合,從頭傳遞運動動力齒輪傳動系統(tǒng)。諧波傳動減速器由美國人Clarence Walton Musser(1909~ 1998-06-08)在1957年獲得發(fā)明專利美國專利號2906143),除此之外,這位曾在美國國防部工作15年的長壽發(fā)明家一生有250項重大發(fā)明,例如軍用無后座力步槍,飛機彈射器,水下爆炸試驗 儀器等等。

聽上去象大一個行業(yè)品類,其實 harmonic drive是 Harmonic Drive Systems Inc.的商標。1960年美國USM公司首次將 諧波傳動減速器成功投入運用,后來 長谷川齒輪株式會社(Hasegawa Gear Works, Ltd.)獲得了USM的生產許可。1970年10月, 長谷川與USM各出資50%,在東京都成立了 Harmonic Drive Systems Inc.,漢譯 哈默納科。 八了個卦:長谷川 時任社長名叫 谷川齒車,機械君覺得這名字命中注定就該是做齒輪的。。 。

哈默納科 是整體運動控制的領軍企業(yè),其生產的HarmonicDrive組合型諧波減速機,具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點,被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。

2006年1月1日 哈默納科 和上面介紹的 Nabtesco 的美國子公司在馬薩諸塞州成立了合資公司Harmonic Drive L.L.C.。

 

 

基本原理

 

 

 

 

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(Harmonic Planetary)。獨特的內齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達到精密級的傳動誤差。

諧波行星減速器Harmonic Planetary Gears

 

 

 

 

 

 

 

 

高集成度和兼容性的SolutionKit減速器

 

 

應用領域

關鍵詞: 減速機 機器人
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