線路能很方便得從減速機中空的部分穿過。這樣的設計不僅轉矩更大，壓縮比更高，接近零側隙，而且還加載了一組更大的提供更大動量，并免去外部支撐設備的內角支撐軸。這樣一來，就進一步節(jié)省了成本，簡化了 終用戶的設計工作。
Nabtesco致力于成為“世界 的航天航空、陸地以及海運設備的運動控制系統(tǒng)和相關零部件的專家”，他們的設備可以提升從衛(wèi)星、雷達天線、工業(yè)機器人、半導體和焊接技術等工業(yè)自動化領域的眾多應用產品功能。
諧波傳動減速器 （harmonic gear drive） 是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統(tǒng)。諧波傳動減速器是由美國人Clarence Walton Musser(1909~ 1998-06-08)在1957年獲得發(fā)明專利（美國專利號2906143），除此之外，這位曾在美國國防部工作15年的長壽發(fā)明家一生有250項重大發(fā)明，例如軍用無后座力步槍，飛機彈射器，水下爆炸試驗 儀器等等。
聽上去象大一個行業(yè)品類，其實 harmonic drive是 Harmonic Drive Systems Inc.的商標。1960年美國USM公司首次將 諧波傳動減速器成功投入運用，后來 長谷川齒輪株式會社(Hasegawa Gear Works, Ltd.)獲得了USM的生產許可。1970年10月， 長谷川與USM各出資50%，在東京都成立了 Harmonic Drive Systems Inc.，漢譯 哈默納科。 八了個卦：長谷川 時任社長名叫 谷川齒車，機械君覺得這名字命中注定就該是做齒輪的。。 。
哈默納科 是整體運動控制的領軍企業(yè)，其生產的HarmonicDrive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。
2006年1月1日 哈默納科 和上面介紹的 Nabtesco 的美國子公司在馬薩諸塞州成立了合資公司Harmonic Drive L.L.C.。
基本原理
為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(Harmonic Planetary)。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。
諧波行星減速器Harmonic Planetary Gears
高集成度和兼容性的SolutionKit減速器
