蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構(gòu),利用蝸輪蝸桿的速度轉(zhuǎn)換原理,將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中,蝸輪蝸桿減速機的應(yīng)用范圍相當廣泛。
簡介
在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建筑用的重型機具,機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
蝸輪蝸桿減速機的作用主要有:
1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2、減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
蝸輪蝸桿減速機基本結(jié)構(gòu)主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成??煞譃橛腥蠡窘Y(jié)構(gòu)部:箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機中所有配件的基座,是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,軸承與軸主要作用是動力傳遞、運轉(zhuǎn)并提高效率。
蝸輪蝸桿減速機部分附件材質(zhì)及作用:
外殼:鋁合金(機座:025-090)鑄鐵(機座:110-250);
蝸桿:20Cr鋼。碳、氮共滲處理(精磨后保持齒面硬度HRC60,硬度厚度大于0.5mm);
蝸輪:特殊配置的耐磨鎳青銅;
油蓋/通氣器,主要用于排出渦輪蝸桿減速機機箱內(nèi)的氣體;
端蓋,分為大端蓋和小端蓋,端蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉;
油封;主要使用防止機箱內(nèi)部的潤滑油外泄,提高潤滑油的使用時間;
放油螺塞,主要用于更換潤滑油時排放污油和清洗濟;
油標蓋/油標,主要用于觀察渦輪蝸桿減速機機箱內(nèi)部的油量是否達標;
蝸輪減速機分類及對應(yīng)的 標準:
WH 系列圓弧齒圓柱蝸桿減速機
CW 系列圓弧圓柱蝸桿減速機(JB/T7935-1999)
WD、 WS 系列圓柱蝸桿減速機(JB/ZQ4390-79)
WC 系列圓 柱蝸桿減速機
WXJ、 WSJ 系列圓柱蝸桿減速機
A 型蝸輪蝸桿減速機
M 型立式蝸桿減速機
WP、 WD 系列蝸輪蝸桿減速機
平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機
ZC1 型雙級蝸桿及齒輪 — 蝸桿減速機(JB/T7008-1993)
LM 型蝸輪蝸桿減速機
平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(JB/T9051-1999)
HWT、 WHB 型直廓環(huán)面蝸桿減速機
立式圓弧圓柱蝸桿減速機
立式錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速機
WDH 型蝸輪蝸桿減速機
CW 型二級齒輪、圓弧圓柱蝸桿減速機(GB9147-88)
W 型圓弧圓柱蝸桿減速機
WX 型蝸桿減速機
塔機用各種蝸輪減速機
A 球微型蝸桿減速機
CWS 型圓弧圓柱蝸桿減速機
WCJ120 型減速機
WJL 型減速機
WS 萬用型蝸輪蝸桿減速機
多面安裝圓弧圓柱蝸桿減速機
錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速機
雙級蝸輪齒輪減速機
WR 型減速機
RD 系列二次包絡(luò)減速機
鋁合金微型蝸桿減速機GB10085-88
聯(lián)體組合式 NMRVL 系列蝸輪蝸桿減速機
WQ 型圓柱蝸桿減速器
WJ 系列中空軸型蝸輪減速機
軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機概述
蝸輪蝸桿減速機是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大,在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。在相當多的行業(yè)及機械產(chǎn)品中得到運用,運用的廣泛也就容易出現(xiàn)各種各樣的問題,天津金光傳動科技對于其中一些常見問題的原因進行分析,指出一些常見的處理方法:
常見問題及原因:
1.減速機發(fā)熱和漏油,為了提高效率,蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動,運行中會產(chǎn)生較多的熱量,使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面形成間隙,潤滑油液由于溫度的升高變稀,易造成泄漏。 造成這種情況的原因主要有四點,一是材質(zhì)的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。
2.蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555,或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度 Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢,某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮選型是否正確,是否超負荷運行,以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
3.傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上,主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時,很容易造成潤滑油量不足,減速機停止運轉(zhuǎn)時,電機和減速機間傳動齒輪油流失,齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護。減速機啟動時,齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。
4.蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時,即使減速箱密封良好,還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化,軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后,齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當然,也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。
解決方法:
1.保證裝配質(zhì)量。可購買或自制一些專用工具,拆卸和安裝減速機部件時,盡量避免用錘子等其他工具敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合;要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸,防止磨損生銹或配合面積垢,維修時難拆卸。
2.潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油,對重負荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機,可選用一些潤滑油添加劑,使減速機在停止運轉(zhuǎn)時齒輪油依然附著在齒輪表面,形成保護膜,防止重負荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑,使密封圈保持柔軟和彈性,有效減少潤滑油泄漏。
3.減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下,盡量不采用立式安裝。立式安裝時,潤滑油的添加量要比水平安裝多很多,易造成減速機發(fā)熱和漏油。
4.做到每一臺減速機都有責任人定期檢查,發(fā)現(xiàn)溫升明顯,超過40℃或油溫超過 80℃,油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時,要立即停止使用,及時檢修,排除故障,更換潤滑油。加油時,要注意油量,保證減速機得到正確的潤滑。