1 、RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)的結(jié)構(gòu)及性能
?Rack Jack是Power Base的延伸產(chǎn)品，是—種齒條和齒輪相結(jié)合的同步升降機(jī)構(gòu)，可以通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)齒條進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。幾乎沒有動(dòng)力損失，可以使機(jī)器效率達(dá)到最大化。
?構(gòu)造簡單 故障率低 容易維修。
?蝸桿升降器在升降器內(nèi)實(shí)現(xiàn)減速， 因此升降速度緩慢，適用于精密升降或重物的升降。Rack Jack是由齒輪和齒條直接連接，可以進(jìn)行高速直線運(yùn)動(dòng)，使用附帶制動(dòng)的減速電機(jī)，可以精密控制， 并且比蝸桿升降器價(jià)格低，更經(jīng)濟(jì)。
2、RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)的種類
Rack Jack一般分為普通型和潔凈室型。普通型多應(yīng)用于一般產(chǎn)業(yè)設(shè)備；潔凈室型多應(yīng)用于半導(dǎo)體、LCD / PD P生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療、食品生產(chǎn)設(shè)備上，可以根據(jù)潔凈室的等級要求進(jìn)行多種后處理加工。
?是基本的分離型型號,規(guī)格有RJ10 ~ RJ50,根據(jù)輸出軸的不同方向可分為3種規(guī)格。
?用氣缸做驅(qū)動(dòng),自身沒有減速，可以實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。
?是基本的組合型型號,規(guī)格有RJ10-4S ~RJ50-4S , 可以根據(jù)使用要求進(jìn)行尺寸和行程設(shè)定。
?可以承受大負(fù)載。
■ RJ-4SB系列
?在RJ-4S系列的驅(qū)動(dòng)軸上安裝齒輪箱，可以與電機(jī)直接連接。
?在不使用齒輪或鏈輪時(shí)，可以用于潔凈室環(huán)境。
■ RJ-4SH系列
?在RJ-4S系列的驅(qū)動(dòng)軸上安裝渦輪減速器，可以與電機(jī)直接連接。
?通過蝸輪減速機(jī)減速后，可以獲得不同升降速度，可以齒條升降機(jī)保持自鎖，也可以匹配：三相電機(jī)、單相電機(jī)、直流電機(jī)和伺服電機(jī)等
RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)的用途：
普通型 | 潔凈室型 |
? 輸送機(jī)用升降傳輸 ? 平面升降 ? 一般升降機(jī) ? 自動(dòng)倉庫用出入庫升降平臺 ? 交叉式升降器 ? 其他自動(dòng)化機(jī)器及工業(yè)機(jī)器升降系統(tǒng) | ? FPD輸送機(jī)升降裝置 ? 玻璃P i n升降裝置 ? 潔凈室升降裝置 ? 醫(yī)藥品制造設(shè)備 ? 食品制造設(shè)備 |
4、RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
■RJ系列
NO | 名稱 | 材料 | 數(shù)量 |
1 | 齒輪齒條箱 | AL/FCD25 | 1 |
2 | 齒條 | S45C | 1 |
3 | 驅(qū)動(dòng)齒輪 | S45C | 1 |
4 | 軸 | S45C | 1 |
5 | 軸端蓋 | AL/S45C | 1 |
6 | 軸承端蓋 | AL/S45C | 1 |
7 | 法蘭 | S45C | 1 |
8 | 鎖緊螺母 | S45C | 1 |
9 | 無油潤滑軸承 | #500 | 2 |
10 | 球軸承 | SUJ | 2 |
11 | 鍵 | S45C | 1 |
12 | 卡環(huán) | SWP | 1 |
13 | 螺栓 | S45C | 6 |
5、RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)部件材料及表面處理工藝
名稱 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 防銹型 | 潔凈室型 導(dǎo)體裝備 | 食品工業(yè) | ||
齒輪箱 | 噴漆 | |||||
齒條 | 黑色處理 | 鍍鉻 | 硬質(zhì)鍍鉻/Raydent | 不銹鋼 | ||
軸 | 黑色處理 | 鍍鉻 | 硬質(zhì)鍍鉻／無電解鍍鉻 | 不銹鋼 | ||
法蘭 | 黑色處理 | 鍍鉻 | 無電解鍍鉻 | 不銹鋼 | ||
驅(qū)動(dòng)齒輪 | 熱處理 | 熱處理 | 熱處理/Raydent | 不銹鋼 | ||
軸承 | 普通 | 普通 | 普通 | 不銹鋼 | 不銹鋼 | |
螺栓 | 普通 | 電鍍螺栓 | 不銹鋼螺栓 | 不銹鋼 | ||
6、RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)選型曲線圖
■運(yùn)用坐標(biāo)圖的選型方法
1、負(fù)荷： 1400kg f 2、行程： 200m m 3、軸間距1300 (L) 4、速度： 4m/ min 5、 CT -4S H系列 | 查看RJ-4S系列的坐標(biāo)圖可知，負(fù)荷 1400kgf和200mm行程的交點(diǎn)在RJ-20-4S-090下面， 因此選RJ-20-4S- 090型。 |
7、RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)用電機(jī)選擇及速度計(jì)算
■電機(jī)選擇
--負(fù) 重：1200kgf
--速度4m/ min
P＝功率 M＝載重 V＝速度 N＝效率 g=9.81
P=M xg x V/(N x 1000) P=1200x9.81 x0.0667/(0.8x1000)
P = 0.98 KW, 那么電機(jī)應(yīng)選擇比這個(gè)功率高的型號。
■速度計(jì)算
例）使用RJ2 0-4S型號， 速度為4m/min，電機(jī)的減速比是1/ 60, 使用直齒輪。
計(jì)算式
V= 1750 x 1/60 x 39/48 x 0.169 =4.0m/min
Rack Jack驅(qū)動(dòng)軸的直齒輪選用Z=48, 電機(jī)側(cè)直齒輪選用Z= 39(0.1 69是軸回轉(zhuǎn)
—次上升距離(mm)換算成m的數(shù)值）
8、RJ系列Rack Jack齒條升降機(jī)和Power Base的區(qū)別：
ROCK JACK | POWER BASE | |
結(jié)構(gòu) | 采用齒輪/齒條方式齒輪做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒條進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。 | 采用齒輪/齒條的方式，使用另外的驅(qū)動(dòng)源(氣缸，液壓缸)使Power base的齒條進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)傳動(dòng)軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步。 |
效率 | 幾乎沒有動(dòng)力損失，將機(jī)械的效率發(fā)揮到最大。 | 摩擦系數(shù)比較高，驅(qū)動(dòng)器選型時(shí)應(yīng)選理論效率的70％以下。 |
速度 | 建議速度8m / min以內(nèi)， 最大速度15m/ min。 | |
維修 | 結(jié)構(gòu)簡單，分解組裝容易，標(biāo)準(zhǔn)品零件有庫存，可隨時(shí)應(yīng)對。 | |
優(yōu)勢 | Rack Jack 垂直進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，升降時(shí)發(fā)生故障的可能性小，比較容易進(jìn)行精確的升降及位置控制，可有多種應(yīng)用方法組成升降機(jī)。 | 即使受到偏壓也可以實(shí)現(xiàn)左右同步，進(jìn)行順暢的升降。組成升降機(jī)時(shí)，不需要除Power Base的其他導(dǎo)向裝置，設(shè)計(jì)容易，升降機(jī)的構(gòu)造簡單，維修容易。 |
不足 | 速度不宜過決，產(chǎn)品本身的高度是行程和基本高度疊加所以占空間比較大，Rock Jack 的最大行程不能超過2.5m。 | 與直線導(dǎo)軌相比，在圓滑運(yùn)作，震動(dòng)，噪音等方面稍有遜色。 |
