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蝸輪減速機

蝸桿傳動分類及特點

shockcare.cn 格魯夫機械 2015-04-21 16:37:43  點擊:
    蝸桿傳動蝸桿蝸輪組成,一般蝸桿為主動件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分,分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,蝸輪轉(zhuǎn)過一齒,若蝸桿上有兩條螺旋線,就稱為雙頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,蝸輪轉(zhuǎn)過兩個齒。
    圓柱蝸桿傳動
    圓柱蝸桿傳動蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動
    其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動。
    ①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線,其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工,所以制造簡單,但難以磨削,故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中,蝸桿蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小,不易形成潤滑油膜,故承載能力較低。
    ②弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動。在這種傳動中,接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大,故易于形成潤滑油膜,而且凸凹齒廓相嚙合,接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大,接觸應(yīng)力較低,因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高。
    圓弧蝸桿傳動

    平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器是一種新興的傳動裝置,其承載能力大,傳動效果高,機構(gòu)緊密、合理。這種減速器可以廣泛地應(yīng)用于各種傳動機械中的減速傳動,如冶金、礦山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行業(yè)以及其它機械設(shè)備上,適用工作環(huán)境溫度為-40-+40,輸入軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分,蝸桿軸可正反兩面方向旋轉(zhuǎn)。
    一、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸 輪減速機的特點:
    平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動是一種 的重承載傳動裝置,具有承載能力大、傳率高、使用壽命長等 異特性。是替代其它蝸桿傳動的 佳選擇。
    二、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成原理:
    A、平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡(luò)運動 :
    1、 第一次包絡(luò)運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動,包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面;
    2、 第二次包絡(luò)運動是以第一次包絡(luò)運動形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡(luò)出蝸輪齒面。
    B、嚙合過程有以下特點:
    1、 蝸桿軸向齒廓呈弧分布,同時接觸齒數(shù):3—7個齒;
    2、 蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后精確磨削而成,齒面硬度:HRC》50,粗糙度Ra《0.8 ;
    3、 加工工藝過程和成形過程完全一致,能夠可靠的保證制造精度和嚙合的理論狀態(tài);
    4、 齒面接處面積大于:70% ;
    5、 蝸輪齒面上每時每刻都有:兩條同時出現(xiàn)的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進的:接觸線,而且接觸線與相對速度方向的夾角接近90度 ;
    6、 齒面潤滑角度大、動壓油膜的形成及保持性好

     

    蝸桿傳動特點:
    1.傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4),蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出,當(dāng)Z1=1,即蝸桿為單頭,蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),因而可得到很大傳動比,一般在動力傳動中,取傳動比I=10-80;在分度機構(gòu)中,I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動,則需要采取多級傳動才行,所以蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊,體積小、重量輕。   2. 傳動平穩(wěn),無噪音。因為蝸桿齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒,它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的,蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程,因此工作平穩(wěn),沖擊、震動、噪音小。 蝸桿傳動
    3. 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時,蝸桿只能帶動蝸輪傳動,而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。   4.蝸桿傳動效率低,一般認(rèn)為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動,其效率在0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。   5. 發(fā)熱量大,齒面容易磨損,成本高。

關(guān)鍵詞: 蝸桿 蝸輪
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