蝸桿傳動由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，就稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過兩個齒。
圓柱蝸桿傳動：
圓柱蝸桿傳動是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動。
其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動。
①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線，其軸面齒廓為直線。阿基米德蝸桿可以在車床上用梯形車刀加工，所以制造簡單，但難以磨削，故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜，故承載能力較低。
②弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動。在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易于形成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合，接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大，接觸應(yīng)力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高。
圓弧蝸桿傳動：

平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器是一種新興的傳動裝置，其承載能力大，傳動效果高，機構(gòu)緊密、合理。這種減速器可以廣泛地應(yīng)用于各種傳動機械中的減速傳動，如冶金、礦山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行業(yè)以及其它機械設(shè)備上，適用工作環(huán)境溫度為-40-＋40，輸入軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分，蝸桿軸可正反兩面方向旋轉(zhuǎn)。
一、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸 輪減速機的特點：
平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動是一種 的重承載傳動裝置，具有承載能力大、傳率高、使用壽命長等 異特性。是替代其它蝸桿傳動的 佳選擇。
二、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成原理：
A、平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡(luò)運動 ：
1、 第一次包絡(luò)運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動，包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面；
2、 第二次包絡(luò)運動是以第一次包絡(luò)運動形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡(luò)出蝸輪齒面。
B、嚙合過程有以下特點：
1、 蝸桿軸向齒廓呈弧分布，同時接觸齒數(shù)：3—7個齒；
2、 蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后精確磨削而成，齒面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ；
3、 加工工藝過程和成形過程完全一致，能夠可靠的保證制造精度和嚙合的理論狀態(tài)；
4、 齒面接處面積大于：70% ；
5、 蝸輪齒面上每時每刻都有：兩條同時出現(xiàn)的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進的：接觸線，而且接觸線與相對速度方向的夾角接近90度 ；
6、 齒面潤滑角度大、動壓油膜的形成及保持性好

蝸桿傳動特點：
1.傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80；在分度機構(gòu)中，I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。 　　2. 傳動平穩(wěn)，無噪音。因為蝸桿齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動、噪音小。 蝸桿傳動
3. 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。 　　4.蝸桿傳動效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。 　　5. 發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。