RJ系列RackJack齒條升降機的結(jié)構(gòu)及性能
•RackJack是PowerBase的延伸產(chǎn)品,是一種齒條和齒輪相結(jié)合的同步升降機構(gòu),可以通過電機直接驅(qū)動齒輪做回轉(zhuǎn)運動同時帶動齒條進(jìn)行直線運動。幾乎沒有動力損失,可以使機器效率達(dá)到最大化。
•構(gòu)造簡單,故障率低,容易維修。
•蝸桿升降器在升降器內(nèi)實現(xiàn)減速,因此升降速度緩慢,適用于精密升降或重物的升降。RackJack是由齒輪和齒條直接連接,可以進(jìn)行高速直線運動,使用附帶制動的減速電機,可以精密控制,并且比蝸桿升降器價格低,更經(jīng)濟。
2、系列RackJack齒條升降機的種類
Rack jack—般分為普通型和潔凈室型。普通型多應(yīng)用于一般產(chǎn)業(yè)設(shè)備;潔凈室型多應(yīng)用于半導(dǎo)體、LCD/PDP生產(chǎn)設(shè)備、醫(yī)療、食品生產(chǎn)設(shè)備上,可以根據(jù)潔凈室的等級要求進(jìn)行多種后處理加工。
■RJ系列
•是基本的分離型型號,規(guī)格有1050,根據(jù)輸出軸的不同方向可分為3種規(guī)格。
•用氣缸做驅(qū)動,自身沒有減速,可以實現(xiàn)快速移動。
■4S系列
•是基本的組合型型號,規(guī)格有RJ10-4S50-4S,可以根據(jù)使用要求進(jìn)行尺寸和行程設(shè)定。
•可以承受大負(fù)載。
■4SB系列
•在4S系列的驅(qū)動軸上安裝齒輪箱,可以與電機直接連接。
•在不使用齒輪或鏈輪時,可以用于潔凈室環(huán)境。
■4SH系列
•在RJ-4S系列的驅(qū)動軸上安裝渦輪減速器,可以與電機直接連接。
•通過蝸輪減速機減速后,可以獲得不同升降速度,可以齒條升降機保持自鎖,也可以匹配:三相電機、單相電機、直流電機和伺服電機等
3、 系列Rack Jack齒條升降機的用途
4、RJ系列RackJack齒條升降機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
5、 RJ系列Rack Jack齒條升降機部件材料及表面處理
6、 RJ系列Rack Jack齒條升降機選型曲線圖
■ 中間支撐選擇方法
■ 中間支撐選擇方法
■ 運用坐標(biāo)圖的造型方法
7、 系列Rack Jack齒條升降機用電機選擇及速度計算
■ 電機選擇
--負(fù)重:1200kgf
--速度4m/min
P =功率 M =載重 V =速度 N =效率 g = 9.81
P = M xg x V/(N x 1000) P = 1200 x9.81 x 0.0667/(0.8x 1 000)
P = 0.98KW, 那么電機應(yīng)選擇比這個功率高的型號。
■ 速度計算
例) 使用RJ20-4S型號,速度為4m/min,電機的減速比是1 /60, 使用直齒輪。
計算式:
v = 1750 x 1/60 x 39/48x 0.169= 4.0m/min
Rack Jack 驅(qū)動軸的直齒輪選用Z= 48, 電機側(cè)直齒輪選用Z= 39(0.169是軸回轉(zhuǎn)一次上升距離(mm)換算成m的數(shù)值)
8、 系列Rack Jack齒條升降機和Power Base的區(qū)別
9、 RJ系列Rack Jack齒條升降機組裝注意事項
A:為了保證精確操作和水平升降,Rack jack的組裝面要先進(jìn)行機械加工然后再組裝;安裝框架結(jié)構(gòu)時,要先焊接再進(jìn)行組裝面加工,最后進(jìn)行組裝。
B:在粉塵比較多的環(huán)境下,使用防塵套阻止灰塵進(jìn)入齒輪箱內(nèi)部。
C:600mm行程以上的Rack Jack附帶輔助導(dǎo)向,可以使Rack jack在升降時減小晃動。
D:Rack Jack的軸間距存在偏差,偏差范圍在土0.1mm之間,如果安裝孔的位置不符合時,可以用橡膠捶調(diào)整安裝孔位置,然后進(jìn)行組裝。如果不調(diào)整就進(jìn)行組裝,這樣就會使傳輸軸扭曲,導(dǎo)致配合失衡,影響產(chǎn)品精度和使用壽命,組裝時需要特別注意。
E:如果Rack jack組裝時齒條的豎直度沒有調(diào)節(jié)好,會加快齒條和驅(qū)動齒輪的磨損,縮短壽命,齒輪的摩擦系數(shù)變高,電機的效率變低。這時需要把上下面法蘭連接螺栓稍微松開一點,然901 后進(jìn)行升降測試,之后再把組裝螺栓緊固。
10、 RJ系列RackJack齒條升降機使用方法
11、 RJ系列Rack Jack齒條升降機參數(shù)表
12、 RJ系列Rack Jack齒條升降機布局圖
12、 RJ系列Rack Jack齒條升降機安裝尺寸圖
注:1、基本高度(K)最小值為表中參數(shù),可以根據(jù)設(shè)計需要加大K值。
2、行程(Stroke)、L、L1、W由設(shè)計者選定。
3、表中的(R)值為驅(qū)動齒輪與齒輪箱之間的最小距離。
4、驅(qū)動齒輪的種類及尺寸由設(shè)計者設(shè)計選擇。