CS方型蝸輪絲杠升降機性能特點及其應用

CS方型蝸輪絲杠升降機是將蝸輪減速器和絲杠螺母副等巧妙地結(jié)合在一起組成的一個運動單元。它既可以單獨使用，又可以象拼積木似地通過聯(lián)接件快捷組合，實現(xiàn)物體的升降、往復、翻轉(zhuǎn)等運動。

CS方型蝸輪絲杠升降機作為一種功能部件已被廣泛應用于各行各業(yè)。例如：機械行業(yè)的傳動裝置、數(shù)控執(zhí)行裝置；冶金行業(yè)的軋輥運動裝置、煉鋼廠鋼包提升和翻轉(zhuǎn)裝置以及人所不能及的場所的運動傳遞裝置；鐵路車輛行業(yè)的車輛舉升架，大型柔性夾緊、轉(zhuǎn)位工裝、焊接機器人等；建筑行業(yè)的舉升裝置、大型門窗自動或遙控開啟裝置；水利等行業(yè)用閘門的開啟裝置、雷達及太陽能遙感裝置；醫(yī)療器械、升降舞臺及汽車制造業(yè)的舉升裝置；以及航空航天、國防軍事的傳動裝置等等。事實上，蝸輪絲杠升降機幾乎可以在任何需要實現(xiàn)機械位移傳動的地方使用。

CS方形蝸輪絲杠升降機采用獨特的方形殼體，使其結(jié)構(gòu)十分緊湊，體積小，重量輕，安裝極其方便靈活。它各面均可以安裝，安裝方式多樣，多臺使用時位置緊湊、整齊、美觀。方形殼體材料有鋁合金和鑄鐵兩種（一般25KN以下規(guī)格選用鋁合金材料，也可按用戶要求定制）。

CS方形蝸輪絲杠升降機具有噪音小，可靠性高，動力源廣泛，功能多樣，使用壽命長等 點?？梢詥闻_也可以組合使用，能按一定程序準確控制調(diào)整提升或推進的高度；可以用電機或其他動力源直接帶動，也可以手動；有多種裝配方式可以選擇，提升高度可按用戶要求定制。升降機在撤消動力時能自鎖。另外，標準配置的“N型”CS系列方形蝸輪絲杠升降機輸入軸每轉(zhuǎn)1圈，即提升1㎜；“L型”的輸入軸每轉(zhuǎn)1圈，即提升0.25㎜。換算極其方便。

CS方形蝸輪絲杠升降機承載能力有2.5KN，5KN，10KN，25KN，50KN，150KN，250KN，350KN，500KN等（即0.25～50T）。一般 高輸入轉(zhuǎn)速為1500 r/min， 大提升速度1.5 m/min。

CS方型蝸輪絲杠升降機形式、規(guī)格的表示

機體規(guī)格分為：CS2.5～CS500共9種，提升力依次為2.5KN～500KN。

傳動比：N 型——普通速比；L 型——慢速速比。

結(jié)構(gòu)形式：A 型——絲杠作軸向移動，不旋轉(zhuǎn)；B 型——螺母作軸向移動，絲杠作旋轉(zhuǎn)運動。

絲杠接頭類型：A型結(jié)構(gòu)形式的絲杠頭部分為：1型（圓柱），2型（法蘭），3型（螺紋），4型（扁頭），5型（開口）共五種；B型結(jié)構(gòu)形式的絲杠頭部分為：1型（圓柱），0型（無接頭）共二種。

附加要求（可選）：A型結(jié)構(gòu)形式的附加要求有：滾珠絲杠型（B）、帶防轉(zhuǎn)裝置（P）、帶防護罩（S）共三種；B型結(jié)構(gòu)形式的附加要求有：滾珠絲杠型（B）、帶防護罩（S）共二種。

型號表示方法：

CS方型蝸輪絲杠升降機主要性能參數(shù)表

①部分規(guī)格也可用滾珠絲杠。    ②A型、梯形絲杠時的 大許用值；    當使用B型或滾珠絲杠時許用值可能更高。    ③指100mm絲杠長度的情況下。

CS方型蝸輪絲杠升降機絲杠長度與極限負荷關(guān)系圖表

升降機要素之一的絲杠承受壓力時，梯形絲杠和滾珠絲杠的許用彎曲力可以用如下彎曲圖表校驗。

F_all=F_K·f_K/S_K；F_all：作用于絲杠上的 大許用壓載荷，單位KN；F_K：絲杠的臨界彎曲力，根據(jù)無支撐長度L，按下表確定；f_K：根據(jù)絲杠軸承類型和支撐方式給定的修正參數(shù)，按下圖確定；S_K：安全系數(shù)，根據(jù)具體情況定，一般在2-6之間選擇。

上表中“Tr”為梯形絲杠，“GQ”為滾珠絲杠。

B 型結(jié)構(gòu)升降機的絲杠轉(zhuǎn)速與長度關(guān)系

對于B型結(jié)構(gòu)的升降機，在絲杠很細長時，就需要計算絲杠的 大許用轉(zhuǎn)速，如需要的轉(zhuǎn)速高于計算值，則需要選擇更大規(guī)格的絲杠，同時驗算升降機的扭矩、負載和功率。

n_all=0.8·n_kb·f_kb；n_all：絲杠的 大許用轉(zhuǎn)速，單位rmp；f_all：根據(jù)絲杠的支撐方式和共振源確定的修正參數(shù)，按下圖確定；

上表中“Tr”為梯形絲杠，“GQ”為滾珠絲杠。

驗算時，絲杠轉(zhuǎn)速=輸入轉(zhuǎn)速/i，其中i為升降機速比。滾珠絲杠規(guī)格：A型結(jié)構(gòu)標準的滾珠絲杠規(guī)格和承載能力如下表，其他螺距及其承載能力的數(shù)據(jù)根據(jù)需要提供。如需其他螺距和承載能力的滾珠絲杠可以選用B型結(jié)構(gòu)。

滾珠絲杠副效率：η90%

CS2.5，梯形絲杠14×4提升力和提升速度表

CS5，梯形絲杠18×4提升力和提升速度表

CS10，梯形絲杠20×4提升力和提升速度表

CS25，梯形絲杠30×6提升力和提升速度表

CS50，梯形絲杠40×7提升力和提升速度表

CS150，梯形絲杠60×9提升力和提升速度表

CS250，梯形絲杠80×10提升力和提升速度表

CS350，梯形絲杠100×10提升力和提升速度表

CS500，梯形絲杠120×14提升力和提升速度表

CS方型蝸輪絲杠升降機A型結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)尺寸

CS方型蝸輪絲杠升降機B型結(jié)構(gòu)聯(lián)結(jié)尺寸

CS方型絲桿升降機伸縮防護套規(guī)格尺寸（PB）：（附加要求“S”標配）

CS方型絲桿升降機螺旋防護套規(guī)格尺寸（SP）

CS方型絲桿升降機電機聯(lián)接座（MA）

CS方型絲桿升降機配電機型號尺寸（MT）

CS方型絲桿升降機配彈性聯(lián)軸器（FC）

CS方型絲桿升降機多臺聯(lián)動配傘齒輪箱（MGB）

CS方型絲桿升降機配縱向耳軸座（TAL）

CS方向絲桿升降機配縱向耳軸座（TAL）

CS方型絲桿升降機配耳軸支座（LB）

CS方型絲桿升降機配安裝塊（MF）

CS方型絲桿升降機配手輪（HW）

CS方向絲桿升降多臺聯(lián)動連接軸（RS）

CS方型蝸輪絲杠升降機選型與計算

選型與計算

確定載荷：

根據(jù)需要的提升力、傳動速度和安裝位置初步選擇合適的升降機型號及其速比，參見“表CS3-1、主要性能參數(shù)表” ，并初步選好配套的驅(qū)動部件以確定整個系統(tǒng)的安裝位置和空間，參見“四、可選附件” 。無特殊要求時，配套附件的編號僅在配套升降機型號后加部件標識，如：“CS10”升降機的配套縱向耳軸座（部件標識：TAL）為“CS10-TAL” 。

確定工作方向：

根據(jù)要求的工作方向確定輸入軸（蝸桿）的旋轉(zhuǎn)方向。蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向與工作絲杠（或螺母）的伸縮方向類似于齒輪和齒條的關(guān)系，具體如“表CS3-6、聯(lián)接尺寸表-A型結(jié)構(gòu)”的示意圖中的箭頭所示。如多臺組合使用，還需注意傘齒輪箱的旋轉(zhuǎn)方向。

確定行程：

初選行程后，按“表CS3-3、絲杠長度與極限負荷的關(guān)系圖表”校驗推桿的臨界彎曲力，如壓載荷過大，則需增大絲杠規(guī)格。通常是增大升降機規(guī)格（絲杠隨之增大）；在升降機載荷足夠的情況下也可僅增大絲杠規(guī)格（需與廠家聯(lián)系定制）。

確定工作速度：

根據(jù)工作周期和負載情況，按“表CS3-2、提升力和提升速度表”校驗 大許用速度，如速度過高，則需選擇更大規(guī)格的升降機，在升降機載荷足夠的情況下也可僅增大絲杠的導程（需與廠家聯(lián)系定制）。對于B型結(jié)構(gòu)的升降機，還需校驗絲杠的許用轉(zhuǎn)速，參見“表CS3-4、B型結(jié)構(gòu)升降機的絲杠轉(zhuǎn)速與長度關(guān)系圖表”，如速度過高，則需增大絲杠規(guī)格（需與廠家聯(lián)系定制），或增大升降機規(guī)格。

確定驅(qū)動扭矩：

T_M=（F·P）/（2·π·η·i）+T₀

T_M：升降機需要的的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，單位Nm；

F：絲杠上的實際載荷，單位KN；

P：絲杠的導程，單位mm；（參見“CS3-1主要性能參數(shù)表”）

η:絲杠升降機的總效率；（參見“CS3-1主要性能參數(shù)表”）

i:升降機的傳動比；（參見“CS3-1主要性能參數(shù)表”）

T₀:空載轉(zhuǎn)矩，單位Nm；（參見“CS3-1主要性能參數(shù)表”）

按“表CS3-2、提升力和提升速度表”校驗相應工況下的許用扭矩。自鎖力矩、啟動轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩一般比持續(xù)運行時的力矩要高（通常為計算值的1.3～1.5倍），多臺組合使用時還需考慮中間傳動部件的效率。

確定驅(qū)動功率：

P_M=（T_M·n）/9549

P_M：升降機需要的的驅(qū)動功率，單位KW；

T_M：升降機需要的的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，單位Nm；

n：升降機需要的的輸入轉(zhuǎn)速，單位rpm； 

按“表CS3-2、提升力和提升速度表”校驗相應工況下的許用功率。通常選擇電機的功率為計算值的約1.5倍。

注意事項：

在完全確定升降機規(guī)格及其附件之前，需要注意：

盡量減少傳動部件和縮短傳動軸；

每個傳動部件的載荷均須足夠，避免用傘齒輪箱的一個齒輪傳遞過多的轉(zhuǎn)矩；

明確各個升降機絲杠的動作方向是否正確，升降機及傘齒輪箱的位置是否合理；

必要時采用一個限制力矩的聯(lián)軸器來保護整個系統(tǒng)；

全部確認后按照樣本 后的“CS系列升降機訂購向?qū)?rdquo;的示例填寫“升降機訂單” 。

CS升降機訂購向?qū)?/strong>

步驟

選擇內(nèi)容

選項

結(jié)果（例）

1

機體規(guī)格：CS+所需提升力，如CS50型，提升力為50KN

CS2.5

CS5

CS10

CS25

CS50

CS150

CS250

CS350

CS500

CS50

2

傳動比：N或L

N：普通速比，可省略不標， 每輸入1圈升降1㎜

L：慢速比，需標注， 每輸入1圈升降0.25㎜

L

3

結(jié)構(gòu)形式：A或B

A：絲杠作軸向移動，不旋轉(zhuǎn)（否則影響提升量）

B：螺母作軸向移動，絲 杠作旋轉(zhuǎn)運動

A

4

絲杠接頭類型：按3的結(jié)果區(qū)分

結(jié)構(gòu)形式A

1:圓柱

2：法蘭

3：螺紋

4：扁頭

5：開口

3

結(jié)構(gòu)形式B

1：圓柱

0（無）

5

行程：

根據(jù)實際需要，單位：㎜

500

6

附加要求：默認為Tr絲杠，可多項選

結(jié)構(gòu)形式A

B：滾珠絲杠型

P：帶防轉(zhuǎn)裝置

S：帶防護罩

S

結(jié)構(gòu)形式B

B：滾珠絲杠型

S：帶防護罩

以下配件需單獨購買

7

可選附件： 根據(jù)需要選擇，可多項選擇， 不要則不選 （其中“PB：風箱式防護套”如與升 降機配套購買，在“附加要求”中注S即可，也 可單獨購買）

PB：風箱式防護套

在“機體規(guī)格”后加代號，如CS50-PB-行程

按附加 要求

SP：螺旋防護套

在“機體規(guī)格”后加代號，如CS50-SP-行程

(不需要)

MA：電機聯(lián)接座

在“機體規(guī)格”后加代號，如CS50-MA

CS50-MA

MT：電機

在“機體規(guī)格”后加代號，如CS50-MT

CS50-MT

FC：彈性聯(lián)軸器

在“機體規(guī)格”后加代號，如CS50-FC

CS50-FC

MGB：傘齒輪箱

在“機體規(guī)格”后加代號，如CS50-MGB

(不需要)

TAL：縱向耳軸座

在“機體規(guī)格”后加代號，如CS50-TAL

(不需要)

TAT：橫向耳軸座

在“機體規(guī)格”后加代號，如CS50-TAT

(不需要)

LB：耳軸支座

在“機體規(guī)格”后加代號，如CS50-LB

(不需要)

MF：安裝塊

在“機體規(guī)格”后加代號，如CS50-MF

(不需要)

HW：手輪

在“機體規(guī)格”后加代號，如CS50-HW

(不需要)

RS：連接軸

在“機體規(guī)格”后加代號，如CS50-RS

(不需要)

8

特殊要求：（備注）

根據(jù)實際情況，必要時提供圖紙

外殼黑色

根據(jù)以上訂貨示例選取升降機，并需要配套的電機聯(lián)接座、電機和聯(lián)軸器，則訂單如下：

升降機訂單（例）
序號	訂貨內(nèi)容	數(shù)量	備注
1	CS50L-A-3-500-S	10	外殼漆成黑色
2	CS50-MA	10	外殼漆成黑色
3	CS50-MT	10
4	CS50-FC	10