平面二次包絡環(huán)面蝸桿技術要求與設計
shockcare.cn 格魯夫機械 2015-04-21 17:08:55
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平面雙包絡環(huán)面蝸桿傳動是一種新型的蝸桿傳動.蝸桿齒面是空間曲線密切面的包絡面，它是以一平面為母面，按一定的相對運動規(guī)律包絡而成的.蝸輪齒面則以上述平面包絡蝸桿齒面為母面，通過另一次包絡運動形成的包絡曲面，它是由理論上與該蝸桿一致的或近似的滾刀展成的.形成這一傳動副，需要兩次包絡運動，所以稱之“平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動”.
平面雙包絡環(huán)面蝸桿傳動是一種新型的蝸桿傳動.蝸桿齒面是空間曲線密切面的包絡面，它是以一平面為母面，按一定的相對運動規(guī)律包絡而成的.蝸輪齒面則以上述平面包絡蝸桿齒面為母面，通過另一次包絡運動形成的包絡曲面，它是由理論上與該蝸桿一致的或近似的滾刀展成的
平面二次包絡環(huán)面蝸桿副的形成過程主要包括兩次包絡運動，第一次包絡運動是以一個平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對運動包絡出蝸桿的螺旋齒面；第二次包絡運動是以第一次包絡運動形成的螺旋曲面為母面與蝸輪通過共軛運動包絡出蝸輪齒面。這樣形成的運動副在嚙合過程中具有以下特點：
1、蝸桿軸向齒廓呈弧形分布，同時接觸齒數(shù)3－7個。
2、蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后精確磨削而成，齒面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
3、加工工藝過程與成形原理完全一致，能夠可靠地保證制造精度和嚙合的理論狀態(tài)。
4、齒面接觸面積大于70％。
技術要求
3.1減速機機體
3.1.1減速機機體可采用整體式或分箱式，材料可根據(jù)需要采用鑄鐵、鑄鋼和結構件，其化學成分和力學性能應符合GB 9439、GB 11352、GB 699的要求。
3.1.2機體應清砂和消除應力。
3.1.3機體不準滲漏，外表應平整、光滑。
3.1.4分箱式機體的機蓋與機座合箱后，邊緣應平齊，錯邊量應符合表1的規(guī)定，只允許機蓋大于機座。
表1
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中心距
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≥80～200
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＞200～450
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＞450～710
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錯邊量
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1
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2
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3
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3.1.5分箱式機體的機蓋與機座合箱后，在未緊固螺栓時，應檢查分合面接觸的密合性，用0.05mm的塞尺，其塞入長度不得超過分合面寬度的三分之一。
3.1.6軸承孔
3.1.6.1軸承孔尺寸公差不低于H7，粗糙度Ra≤1.6/zm。
3.1.6.2軸承孔圓柱度公差應符合表2的要求。
表2
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孔徑mm
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≥18～30
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＞30～50
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＞50～80
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＞80～120
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＞120～180
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＞180～250
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＞250～315
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＞315～400
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＞400～500
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圓柱度公差
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9
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11
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13
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15
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18
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20
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23
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25
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27
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3.1.6.3軸承孔端面與其軸線的垂直度公差應符合表3的規(guī)定。
表3
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端面外徑mm
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≥40～63
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＞63～100
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＞100～160
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＞160～250
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＞250～400
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＞400～630
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垂直度公差
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30
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40
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50
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60
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80
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100
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3.1.6.4軸承孔的同軸度公差應符合表4的規(guī)定。
表4
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孔徑mm
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≥18～30
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＞30～50
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＞50～120
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＞120～250
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＞250～500
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同軸度公差
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15
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20
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25
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30
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40
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3.2.1蝸桿采用鍛造毛坯時，鋼錠鍛造比一般不低于3，車L材鍛造比一般不低于1.5。
3.2.2蝸桿的材料一般選用35CrMo鋼，其化學成分、力學性能和硬度要求應符合GB3077的規(guī)定，允許采用力學性能和硬度不低于35CrMo的其他材料，如42CrMo、38CrMoAl和滲碳鋼種等。
3.2.3蝸桿齒面精度加工前，應進行硬化處理，精加工后齒面硬度不低于HV500。
3.2.4蝸桿齒面粗糙度Ra≤0.8μm。
3.2.5二次包絡蝸桿減速機的蝸輪輪緣材料一般采用鑄造錫青銅ZCuSnlOPI。鑄件不允許有偏析、夾雜、縮孔、疏松、裂紋等缺陷，其化學成分、力學性能和硬度應符合GB 1176規(guī)定。當滑動速度小于5m/s時，可以采用GB 1176中規(guī)定的鑄造鋁青銅ZCuAllOFe3。允許采用性能相當?shù)钠渌牧稀?/span>
3.2.6蝸輪齒面粗糙度Ra≤1.6μm。允許齒面有創(chuàng)成的痕跡存在。
3.2.7蝸輪軸采用45鋼或力學性能相當?shù)钠渌牧?，其化學成分和力學性能應符合GB 699和其他相應標準的規(guī)定。
3.3裝配與試車
3.3.1圓錐滾于軸承的軸向間隙應符合表5的規(guī)定。
表5
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軸承直徑mm
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軸向間隙
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蝸桿軸承
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蝸輪軸承
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≤30
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15～30
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-
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＞30～50
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20～40
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30～50
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＞50～80
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30～50
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40～60
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＞80～120
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40～70
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50～80
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＞120～180
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50～80
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60～100
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＞180～260
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60～100
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80～120
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＞260～400
|
-
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100～140
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3.3.2蝸桿傳動的側隙應符合GB/T 16445的規(guī)定。
3.3.3減速機在裝配后應進行試車。試車前應注入較低粘度的潤滑油。在額定轉速下作正、
反方向運轉，連續(xù)運轉時間不少于兩小時。運行中不得有沖擊、漏油、不正常振動、噪聲、發(fā)熱及聯(lián)接緊固件松動等現(xiàn)象。
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