直聯(lián)型減速機(jī)與Y系列公用電動(dòng)機(jī)及Y系列派生公用電動(dòng)機(jī)組裝在一同，如YA增安型電動(dòng)機(jī)、YB防爆電動(dòng)機(jī)、YCT調(diào)速電動(dòng)機(jī)、YEJ制動(dòng)電動(dòng)機(jī)等。
特點(diǎn)：
1、傳動(dòng)比大：一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6-1/87；兩級(jí)減速  時(shí)傳動(dòng)比為1/99-1/7569；三級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/2057-1/658503；依據(jù)需求可采用更多組合。
2、傳動(dòng)效率高：由于該機(jī)嚙合部位要用了滾動(dòng)嚙合，平均效率可達(dá)90%以上。
3、體積小、重量輕：由于不公采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸入軸在同一釘軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的共同之處，因此本機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的特點(diǎn)。
4、缺點(diǎn)少、壽命長(zhǎng)：本機(jī)主要傳動(dòng)嚙合件運(yùn)用軸承鋼制造，因此機(jī)械功用好，耐磨功用好，再加采用滾動(dòng)磨擦，缺點(diǎn)少、壽命長(zhǎng)。
5、運(yùn)轉(zhuǎn)牢靠平穩(wěn)：本機(jī)傳動(dòng)進(jìn)程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)牢靠、噪音低。
6、拆裝方便，容易維修：由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理拆裝復(fù)雜便于維修。
7、本機(jī)還具有過(guò)載才干強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)簡(jiǎn)介：
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分三局部：輸入局部；減速局部；輸入局部。