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減速機(jī)入門(mén)培訓(xùn)資料

shockcare.cn 格魯夫機(jī)械 2015-04-22 10:43:30  點(diǎn)擊:

減速機(jī)培訓(xùn)資料

一、常用公式
1、線速度V(m/s):V=Л*D*N/60(m/s);
2、轉(zhuǎn)矩扭矩)T(N.m):T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)
3、轉(zhuǎn)矩T(N.m)(與功率轉(zhuǎn)速關(guān)系):
T= *η(N.m)或P= (N.m)
4、交流電機(jī)同步轉(zhuǎn)速No.(r/min或r.p.m):No=
中代號(hào):Л—3.14,D—直徑(mm),R—半徑(mm),V—線速度(m/s),F(xiàn)—力(N),P—功率(KW),f—電源頻率(Hz),P—電動(dòng)機(jī)極數(shù)。
二、齒輪減速機(jī)
1、擺線針輪減速機(jī);
2、四大系列硬齒面減速機(jī)(R、S、K、F)及PV系列通用齒輪箱;
3、硬齒機(jī)圓柱減速機(jī)ZD(L、S、F)Y ;
4、圓錐圓柱齒輪減速機(jī)MBY(K)、MCYK
5、ZQ、ZD(L、S)軟齒面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齒面減速機(jī);
6、電動(dòng)滾筒。
三、擺線針輪減速機(jī)(執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):JB/T2982-94A/B JB2982-81)
1、結(jié)構(gòu)原理樣本Pg1);
2、特點(diǎn)樣本Pg1);
3、適用范圍:a、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500rpm;
b、工作環(huán)境-100∽400;
c、溫升小于600, 高溫度不大于800;
4、使用潤(rùn)滑(樣本Pg20、21);
5、主要零件、材質(zhì)、強(qiáng)度
a、擺線輪 GCr15,熱處理淬火硬度HRC 58∽62;
b、輸出軸、輸入軸45#,熱處理調(diào)質(zhì)HB 230∽260;
c、機(jī)座 HT200;
6、擺線輪加工工藝流程
鍛造(GCr15) 球化退火 粗車(chē) 回火 精車(chē) 鉆鏜等分孔 滾齒 淬火(HRC58∽62) 磨端面 磨大內(nèi)孔 磨等分孔 粗磨齒 精磨齒;
四、應(yīng)具備的常識(shí):
1、單級(jí)速比:11、17、23、29、35、43、59、71、87;
2、型號(hào)方法:?jiǎn)渭?jí)、多級(jí)、帶電機(jī)、輸入軸型;
3、主要零件材質(zhì)機(jī)座擺線輪、軸)和強(qiáng)度
4、潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào)、更換時(shí)間;
5、安裝注意事項(xiàng);
6、能迅速查到樣本上的主要安裝尺寸及外形尺寸(包括易損件的規(guī)格);
7、正確選型。
五、擺線減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照表:
減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn) 型 號(hào) 對(duì) 照
JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
JB2982-81 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65
化工部標(biāo)準(zhǔn) B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650
六、G系列硬齒面減速機(jī)(GR、GS、GK、GF);
1、特性:G系列硬齒面減速機(jī)仿德國(guó)SEW公司產(chǎn)品設(shè)計(jì),模塊化設(shè)計(jì),安裝位置不受限制,整體強(qiáng)度高,效率高、體積小、噪音低、壽命長(zhǎng),可承受較大的徑向載荷;
a.高度模塊化設(shè)計(jì):可以方便的配用各種型式的電動(dòng)機(jī)或其它動(dòng)力源,同種機(jī)型可配用多種功率電動(dòng)機(jī),容易實(shí)現(xiàn)各機(jī)型間的組合連接;
b.安裝形式:可實(shí)現(xiàn)立體六面安裝(M1-M6);
c.整體強(qiáng)度高:箱體采用高強(qiáng)度鑄鐵,一次一體化成型,齒輪采用 質(zhì)合金鋼(20CrMnTi),滲碳淬火精磨工藝,精度5-6級(jí),硬度HRC58-62;
d.效率:一級(jí)傳動(dòng):98%;二級(jí)傳動(dòng):96%;三級(jí)傳動(dòng)94%;蝸輪蝸桿:62-77%;
e.壽命:設(shè)計(jì)壽命大于36000小時(shí)(均勻平穩(wěn)負(fù)載);
f.使用環(huán)境:-100C—400C;海拔1000米以下,能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行;
g.軸向力:不大于徑向載荷5%的軸向力;
2、電動(dòng)機(jī):配Y2系列電動(dòng)機(jī),按IP54防護(hù)等級(jí),按B級(jí)絕緣使用;
3、潤(rùn)滑減速機(jī)出廠時(shí)已加好潤(rùn)滑油,使用潤(rùn)滑油為GR、GK、GF中負(fù)荷齒輪油(L-CKC-220或320),GS:蝸輪蝸桿油(L-CKE/P);
4、主要零件材料熱處理
a.齒輪:20CrMnTi(鍛造),滲碳淬火HRC58-62
b.齒軸:20CrMnTi(鍛造),滲碳淬火HRC58-62
c.蝸桿:20CrMnTi,滲碳淬火HRC58-62
d.輸出軸:42CrMo,調(diào)質(zhì)HB240∽286
5、主要零件加工工藝流程
a.箱體:金屬模機(jī)械造型 鑄造 人工時(shí)效處理 噴丸處理 加工中心加工(日本) 三座標(biāo)檢測(cè)儀檢測(cè)(日本)
b.齒輪:鍛造 粗車(chē) 正火處理 精車(chē)(數(shù)控車(chē)床) 滾齒 滲碳淬火回火(HRC58-62)
噴丸處理(包括齒根部) 磨端面 磨內(nèi)孔 齒端倒棱 粗磨齒 精磨齒6級(jí)(德國(guó)數(shù)控成形磨齒機(jī)齒輪檢測(cè)中心檢測(cè)(齒形、齒向、齒距等) 磁粉探傷 線切割鍵槽
c.齒軸:鍛造 粗車(chē) 正火處理 精車(chē)(數(shù)控車(chē)床) 滾齒 銑鍵槽 滲碳淬火回火
噴丸處理(包括齒根部) 修磨中心孔 磨外圓 粗磨齒 精磨齒6級(jí)(德國(guó)數(shù)控成型磨齒機(jī)
齒輪檢測(cè)中心檢測(cè)(齒形、齒向、齒距等) 磁粉探傷
6、分類(lèi):
a.GR系列斜齒輪減速機(jī)
一級(jí)斜齒輪RX:
特點(diǎn):平行軸輸出、速比小、中心高低、效率98%;
參數(shù):機(jī)座號(hào) RX57∽107(6種);功率 0.12-45KW;速比 1.3∽6.63 ;輸出扭矩 16∽830N.m
二、三級(jí)斜齒輪R:
參數(shù):機(jī)座號(hào) R17∽167(13種) ;功率0.12∽160KW;速比 3.37∽289.74;輸出扭矩 100∽18000N.m
b、S系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī)
特點(diǎn):速比大、中心高低、效率低(速比小于70,效率77%;速比大于70,效率62%)
參數(shù):機(jī)座號(hào) GS37∽97(7種);功率 0.12∽30KW;速比 7.57∽288;輸出扭矩17∽4200N.m
c、K系列斜齒輪-螺旋錐齒輪減速機(jī)
特點(diǎn):垂直輸出;傳遞扭矩大;齒輪精度高;效率94%
參數(shù):機(jī)座號(hào) GK37∽187(12種);功率 0.12∽200KW;速比:5.36∽197.37;輸出扭矩 9.9∽50000N.M
d、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)
特點(diǎn):平行輸出;效率94∽96%
參數(shù):機(jī)座號(hào) GF37∽157(10種);功率 0.12∽110KW;速比 3.77∽281.71;輸出轉(zhuǎn)矩 3.3∽18000N.m
7、選型:
功率情況:
①已知功率P,輸入轉(zhuǎn)速n1,輸出轉(zhuǎn)速n2(或速比),工況系數(shù)fA, 可直接查表(選型參數(shù)表、恒功率):
找到相應(yīng)的功率,相近的速比,比較使用系數(shù)fB≥fA即可,但是輸入轉(zhuǎn)速不是1500r.p.M時(shí),要折算功率Pn:
Pn=(1500/n1)P,用PN查表滿足fB≥fA即可。
例1:Y2電機(jī),P=1.5KW,4極,速比i=37,工況系數(shù)fA=2,平行輸出(小偏心),有底腳,出軸水平安裝,選用合適機(jī)型;
解:機(jī)型用GR、查樣本PgR19、選用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA,即可使用,機(jī)型號(hào):GR77-Y1.5-4P-36.83-M1
例2:輸入功率3.2KW,n1=500r.p.m,n2=20r.p.m,fA=1.5,GR雙軸型,輸入軸軸徑為Φ38,底腳安裝,出軸朝下,選用合適機(jī)型;
解:n1=500r.p.m,不是1500r.p.m要折算功率
PN=(1500/n1)*P=1500/500*3.2=9.6KW 選11KW
查表PgR30 ,得GR97,fB=1.55,i=25.03,fB>fA=1.5 即可使用,機(jī)型號(hào):GRSZ97AD4-25.03-M4
②已知工作轉(zhuǎn)矩M2,工作轉(zhuǎn)速n2,工況系數(shù)fA
方法:未注明電機(jī)極數(shù) 先用4極電機(jī),計(jì)算電機(jī)功率:P=M2*n2/9550,確定速比i=n1/n2
計(jì)算M2*fA 并按M2*fA≤Ma,初選機(jī)型
功率、速比和初選機(jī)型,查選型參數(shù)表(恒功率),查得Ma、fB
檢驗(yàn)Ma*fB≥M2*fA(對(duì)蝸輪蝸桿,必須Ma>M2)
例3:M2=1200N.m,n2=30r.p.m,fA=1.2,垂直輸出、空心軸、法蘭安裝、安裝形式M3,效率大于90%,選用適合機(jī)型;
解:未注明選用4極電機(jī),機(jī)型用GKAF
P=M2*n2/(9550*η)=1200*30/9550*0.94=4KW,M2*fA=1200*1.2=1440N.m
初選規(guī)格為GKAF77,查表PgK17得:i=45.24,fB=1.3,Ma*fB=1140*1.3=1482N.m>M2*fA=1440N.m滿足要求
機(jī)型號(hào):GKAF77-Y4-45.24-M3
例4:鋼廠拉線機(jī)(24小時(shí)工作制),驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需功率13KW,要求變頻調(diào)速,輸入輸出垂直方向,底座水平安裝,電機(jī)接線盒和單向出軸以電機(jī)尾部看,分別向上和向右,出軸轉(zhuǎn)速約23轉(zhuǎn)/分,每小時(shí)起停少于10次,環(huán)境溫度250C左右,徑向載荷作用在出軸中心,約3.5噸,選用機(jī)型:
解:由已知條件,查得工況系數(shù)表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93
根據(jù)輸入輸出垂直擬定GK機(jī)型:
M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*fA=5398*1.93=10413N.m、P≥P1/n=13/0.94=13.8KW 選15KW
查表PgK21得 Ma=5808N.m ,fB=2.1 GK127 Ma*fB=5808*2.1=12196N.m>M2*fA=10418N.m
確定徑向載荷:FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N
查得:GK127機(jī)Fra=76000N>Fx=67550N,可選用機(jī)型號(hào):GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-2700
8、G系列補(bǔ)充說(shuō)明:
a.GK、GKAB為同一箱體,GKA、GKAF、GKAT為同一箱體,上述兩箱體尺寸不一樣;
b.GSA、GSAF、GSAZ空心軸軸徑有兩種要標(biāo)注;
c.GRF、GRXF、GRM輸出法蘭大小有多種要標(biāo)注;
d.輸入軸型輸入軸軸徑有多種要標(biāo)注;
e.尺寸公差:中心高.h≤250—- -0.5 h>250—- -1
軸 徑.ΦD≤50—- R6 ΦD>50—- m6
空心軸.內(nèi)孔直徑—— H7
9、G系列應(yīng)具備常識(shí):
a.每一系列機(jī)型種類(lèi),大致輸出扭矩范圍、功率范圍、速比范圍;
b.準(zhǔn)確型號(hào)表示;
c.主要零件材質(zhì)(箱體、齒輪、齒軸)和強(qiáng)度;
d.潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào)、更換時(shí)間(環(huán)境溫度低于00時(shí),啟動(dòng)前要預(yù)熱);
e.安裝注意事項(xiàng);
f.迅速查到樣本上主要安裝尺寸及外形尺寸;
g.根據(jù)實(shí)際情況準(zhǔn)確的確定機(jī)型號(hào);
h.熟悉主要零件(箱體、齒輪、齒軸)的加工工藝;
i.高速軸輸入轉(zhuǎn)速不大于1500r.p.m,線速度不超過(guò)20m/s
七、硬齒面圓柱齒輪(JB/T8853-2001)及圓錐圓柱齒輪減速機(jī)(JB/T9002-1999):
1、特性:70年代未仿弗蘭德同類(lèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì),與軟齒面相比承載力大大提高,效率高、體積小、壽命長(zhǎng)、單級(jí)效率大于96.5%、雙級(jí)效率大于93%、三級(jí)大于90%、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分,工作環(huán)境-100∽400,低于00C時(shí)啟動(dòng)前潤(rùn)滑油需預(yù)油至00C以上,可正反轉(zhuǎn)運(yùn)行;
2、潤(rùn)滑:減速機(jī)內(nèi)未加油,安裝好后必須注入潤(rùn)滑油,油面應(yīng)于油尺規(guī)定高度,潤(rùn)滑油選中極壓齒輪油N220∽N320;
3、適用范圍輸入轉(zhuǎn)速不大于1500r.p.m,齒輪圓周速度不大于20m/s;
4、主要零件材料熱處理
a.齒輪、齒軸:20CrMnTi(鍛造),淬硬淬火HRC58∽62;
b.出軸:42CrMo,調(diào)質(zhì)HB240∽286.
5、分類(lèi):
a.圓柱齒輪減速機(jī).
型號(hào):ZDY——單級(jí)傳動(dòng)、ZLY——兩級(jí)傳動(dòng)、ZSY——叁級(jí)傳動(dòng)、ZFY——肆級(jí)傳動(dòng)
規(guī)格:ZDY80∽560、13種機(jī)型、速比1.25∽5.6;ZLY112∽710、17種機(jī)型、速比6.3∽20;
ZSY160∽710、14種機(jī)型、速比22.4∽100;ZFY180∽800、14種機(jī)型、速比100∽500;
選型:強(qiáng)度核算—— P2m=P2*KA*SA 要求減速機(jī)公稱輸入功率P1≥P2m
功率核算—— P2t=P2*f1*f2*f3 要求減速機(jī)公稱熱功率P1G或P2G>P2t
瞬時(shí)峰值負(fù)荷P2max≤1.8P1
軸中部 大徑向載荷:?jiǎn)渭?jí)——輸入軸徑向載荷≤125 ,輸出軸徑向載荷≤125
二級(jí)、三級(jí)——輸出軸徑向載荷≤250
b.圓錐圓柱齒輪減速機(jī).
型號(hào):DBY(K)—兩級(jí)傳動(dòng)、BCY(K)—叁級(jí)傳動(dòng)、K為空心輸出
規(guī)格:DBY(K)60∽560 12種機(jī)型 速比8∽14
Bey(k)160∽800 15種機(jī)型 速比16∽90
選型:要求減速機(jī)公稱功率——P1≥P2*KA*SA;驗(yàn)算起動(dòng)轉(zhuǎn)矩—— ≤2.5
驗(yàn)算熱功率:PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1
(TK:起力轉(zhuǎn)矩或 大輸入轉(zhuǎn)矩
八、軟齒面(中硬齒面)減速機(jī)
1、與硬齒面比齒面硬度低、效率低、易磨損、價(jià)格低;
2、主要零件材料:齒輪——材料45#,正火HB170∽210;齒軸——材料45#,調(diào)質(zhì)HB230∽260.
3、中硬齒面材料:齒輪——材料35CrM0,調(diào)質(zhì)HB255∽290;齒軸——材料42CrM0,調(diào)質(zhì)291∽323.
4、硬齒面、軟齒面、中硬齒面對(duì)照表:
硬 齒 面 軟 齒 面 中 硬 齒 面
材 料 20CrMnTi(常用)、20CrMnM0、20CrNi2M0 45# 42CrM0、35CrM0
齒面硬度 HRC58∽62 HB230∽260(齒軸)
HB190∽220(齒輪) HB290∽320(齒軸)
HB255∽290(齒輪
齒輪硬度 磨 齒 精 滾 精 滾
齒輪精度 6級(jí) 8級(jí) 8級(jí)
承 載 力 3 1 1.8
 

 

 

 

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