諧波減速機使用說明及裝配
使用說明
一、減速器均有透氣塞,安裝時應(yīng)注意使透氣塞位于減速器上方
二、不同環(huán)境溫度下,允許減速器 大溫升為60℃。
三、潤滑說明:
1、25至60機型均用半流體潤滑脂潤滑,出廠時減速器已注入油脂。80至250機型均用油潤滑(80至120機型,當輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000轉(zhuǎn)/分 時也可用油脂潤滑,但訂貨時需特別說明)。
2、凡用油潤滑的減速器,出廠時均未注油,減速器外殼上方有加油和透氣孔,將加油塞擰開便可注油,加油至油標中心線位置,油質(zhì)必須清潔、無雜質(zhì)。
3、如立式使用,訂貨時需特殊說明。
4、換油時間:首次運轉(zhuǎn)100小時換油一次,以后每工作1000小時或半年換油一次。使用中應(yīng)經(jīng)常檢查油面是否保持在油標中心線位置,油量不宜過多或過少,否則會導(dǎo)致減熱或齒輪期磨損。
5、不同環(huán)境溫度下,使用的各種潤滑油及油脂如下表:
附注:各種半流體潤滑脂可由中國石化潤滑油公司天津分公司提供。
四、諧波傳動裝配
1.安裝前全部零件清洗干凈。
2. 安裝時先將波發(fā)生器裝入柔輪,然后邊轉(zhuǎn)動波發(fā)生器,邊將帶有波發(fā)生器的柔輪,底朝前裝入剛輪。
3.拆卸的程序與安裝時相反。但拆卸時,必須保證剛輪輪齒無偏斜地與柔輪齒脫開,以消除它們的變形或齒面擦傷。

4.柔輪裝入剛輪中時,檢查輪齒嚙合是否對稱,短軸上間隙應(yīng)相等,即A1=A2,如下圖所示。

5.安裝后高速軸不得有軸向竄動,否則將導(dǎo)致柔輪底部斷裂。
6.安裝前,組件內(nèi)所有零件表面都應(yīng)涂敷00#半流體潤滑脂或潤滑油。而且安裝后,在波發(fā)生器內(nèi),剛輪與柔輪齒面,以及柔性軸承外表面與柔輪內(nèi)孔表面均應(yīng) 保存有00#半流體潤滑脂或
潤滑油。
7.精度要求高的諧波傳動組件應(yīng)按出廠狀態(tài)成組使用,不應(yīng)互換。
8.柔輪底部凸緣中有兩個定位銷底孔,柔輪安裝在軸上后,應(yīng)與軸配裝定位銷。
9.柔輪內(nèi)安裝的壓片外徑應(yīng)小于等于柔輪輪緣外徑,壓片接觸外徑應(yīng)倒圓,否則可能引起柔輪底部薄壁部分斷裂。(見下圖)
壓片直徑及倒圓半徑的許用值(單位:毫米)
10.為保證柔輪變形需要,柔輪與相鄰件安裝后應(yīng)保持一定的間隙。如下圖
機型 | |||||||||||

11.為保證柔輪與輸出軸的可靠聯(lián)接,各螺釘?shù)念A(yù)緊力矩應(yīng)符合下表數(shù)值
機型 | ||||||||
12.各零件安裝的技術(shù)條件,位置公差應(yīng)滿足單級諧波傳動組件安裝時的位置公差要求,具體如下:

