產品介紹：      
XSHF（中空穿線）傳動諧波減速器（三個組件）。
點：
      1、結構簡單，采用一個柔輪、一個鋼輪和一個波發(fā)生器  ，可任意組合。
      2、傳動速比大，單級減速可速比范圍50：1---200：1

      3、柔輪翻邊結構，可做中空，承受扭矩大，

      4、嚙合赤數(shù)多，雙波傳動，柔輪采用高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
      5、精度高，嚙合齒數(shù)多，誤差平均化，即齒嚙合對誤差有相互補償作用。
      可采用微量改變波發(fā)生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側隙嚙合
      6、體積小，結構簡單，可以做到小體積大速比。
      7、可向密閉空間傳遞運動。

 缺點：     

   1、不利于用在傳送比小于50的場合。

   2、柔輪外翻邊，根部易產生垂直變力，對工藝要求高，加工難度高。
應用范圍：      

   諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、
電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農 業(yè)機械以及醫(yī)療
器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中。

安裝圖紙: