從世界上第一臺遙控機械手誕生至今已有50年了。伴隨著計算機、自動控製理論的發(fā)展，相關(guān)技術(shù)的進步以及工業(yè)生產(chǎn)的需要，機器人的發(fā)展已經(jīng)曆經(jīng)可編程的示教再現(xiàn)型機器人、基於傳感器控製的機器人、智能機器人3個階段。
目前，由於人工智能、計算機科學、傳感器技術(shù)及其他相關(guān)學科的長足進步，使得機器人的研究進入了一個更高水平。近日，本報記者就我國智能機器人現(xiàn)狀及發(fā)展前景等相關(guān)話題，采訪了清華大學自動化係副主任、博士生導師張濤教授。
機器人概念在慢慢擴大
今年全國兩會上，政府工作報告談及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型時強調(diào)，要實施“中國製造2025”，加快從製造大國轉(zhuǎn)向製造強國。《中國製造業(yè)發(fā)展綱要（2015—2025）》也因此備受人們的關(guān)注。在這個被譽為“中國版工業(yè)4.0規(guī)劃”中，機器人占了重要位置。張濤在接受記者采訪時表示，隨著機器人在工業(yè)領(lǐng)域的普及，將大大提升中國工業(yè)製造的自動化和智能化水平，成為提升中國製造競爭力的“點睛之筆”。
智能機器人是一個在感知—思維—效應方麵全麵模擬人的機器係統(tǒng)。它可以全麵考察人工智能各個領(lǐng)域的技術(shù)，研究相互之間的關(guān)係。張濤介紹說，智能機器人應該具備3方麵的能力：感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務而對環(huán)境施加影響的能力和把感知與行為聯(lián)係起來的能力。
隨著智能機器人應用領(lǐng)域的擴大，智能機器人所要完成的工作任務越來越複雜，對智能機器人行為進行人工分析、設計也變得越來越困難。“作為智能機器人，要能夠?qū)?a class="taglink" title="傳感器" href="http://shockcare.cn/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8" target="_blank">傳感器得到的信息進行融合，能夠有效的適應變化的環(huán)境，具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。”張濤表示，目前研製中的智能機器人智能水平並不高，隻能說是智能機器人的初級階段。其核心問題，一是如何提高智能機器人的自主性，具有更為友善的人機界麵；二是提高智能機器人適應環(huán)境變化的能力。
“隨著機器人領(lǐng)域研究的不斷發(fā)展，機器人的概念是在慢慢擴大的。”張濤表示，“目前，國內(nèi)一些人對機器人的認識有一定局限性，甚至停留在機械臂、人形機器人的層麵。事實上，工業(yè)機器人、移動機器人、仿生機器人、醫(yī)用機器人、空間機器人等都被涵蓋在機器人的範疇內(nèi)。近年來國外發(fā)展勢頭非常強勁的無人機，也應納入機器人概念的範疇。”
立足國內(nèi)市場，挖掘國內(nèi)需求
我國具有全球 大的機器人需求市場。在談到我國智能機器人與美國、日本、德國等發(fā)達 的差距時，張濤認為，美國、日本以及歐洲的部分 對於機器人的研究是各有側(cè)重的。美國的智能機器人技術(shù)在 上一直處於 地位，其技術(shù)全麵、 ，適應性也很強，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應用。美國除發(fā)展工業(yè)機器人之外，還做服務於軍用的機器人。
日本由於一係列扶植政策，各類機器人包括智能機器人的發(fā)展迅速。歐洲各國在智能機器人的研究和應用方麵也處於 水平。中國相較於以上發(fā)達 起步較晚。盡管近年來，中國開展了一係列相關(guān)研發(fā)工作，高校及一些科研院所在 973、863項目的推動下，在研發(fā)智能機器人方麵做了積極的嚐試，已經(jīng)進入了機器人大力發(fā)展的時期，但目前真正能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的機器人還沒有。
張濤認為，要真正提升我國自身實力，縮小與發(fā)達 差距，“應當立足於國內(nèi)市場，挖掘國內(nèi)需求，研製具有自身特色的機器人”。同時，機器人的研發(fā)是一個複雜的係統(tǒng)工程，要做一係列的工作，這就需要集中一切可以集中的力量來做。目前國內(nèi)的研發(fā)力量還比較分散，研發(fā)工作主要依靠 項目的推進，缺少真正有實力的企業(yè)來整合各方麵的力量。就清華大學自動化係來看，主要從事控製研究，沒有能力來完成整機的研發(fā)工作。以市場需求為導向，采用“產(chǎn)學研”相結(jié)合的方式，才有可能從根本上推動機器人研發(fā)的長足進步。
在采訪中，專家希望通過媒體，呼籲 加大智能機器人的扶持力度，真正擁有自己的核心技術(shù)，而不是走模仿國外產(chǎn)品的老路。