行星齒輪減速機(jī)構(gòu)成及意義、特點(diǎn)
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機(jī)因?yàn)?a class="taglink" title="結(jié)構(gòu)" href="http://shockcare.cn/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E7%BB%93%E6%9E%84" target="_blank">結(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速 小為3, 大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.
6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定製減速機(jī)有4級(jí)減速.
相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單
級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).
因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭
減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速 高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特製超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由於一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由於增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降. 回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%
扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用於廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒齧合獨(dú)用的特性。 大輸入功率可達(dá)104kW。適用於起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建築機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星係列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用於塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，又可作為配套部件用於起重、挖掘、運(yùn)輸、建築等行業(yè)。
行 星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比範(fàn)圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)廣泛應(yīng)用於冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建築建材、輕工、交通等工業(yè)部門。
產(chǎn)品說明:
1、P係列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，
2、減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外齧合、功率分流，
3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，
4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表麵，齒輪熱處理後全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。
5、行星減速機(jī)P係列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)。
減速比：
25～4000r/min（與RX、R、K係列組合可達(dá)到更大速比）
輸出轉(zhuǎn)矩：2600000Nm
電機(jī)功率：0.4-12934kW
安裝形式： 1、底腳安裝 2、法蘭安裝 3、扭力臂安裝。 出軸方式： 1、實(shí)心軸 2、漸開線花鍵實(shí)心軸 3、開線花鍵空心軸 4、帶脹緊盤空心軸
潤(rùn)滑及保養(yǎng):
在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)於豎直安裝的行星減速機(jī)，鑒於潤(rùn)滑油可能不能保證 上麵的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。 在運(yùn)行以前，在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤(rùn)滑油的牌子和型號(hào)。 注意：對(duì)於非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請(qǐng)征詢製造廠的意見。 工作油溫不能超過80℃。 終生潤(rùn)滑的組合行星減速機(jī)在製造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的，並帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量隻是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
行星減速機(jī)包括單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)，計(jì)有12個(gè)機(jī)座，27個(gè)型號(hào)，58種速比，可組成498臺(tái)不同規(guī)格的減速機(jī)。
本減速機(jī)主要用於冶金、礦山、起重運(yùn)輸、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建築等行業(yè)。亦可用於輕工紡織、水利水電等部門作減速或增速傳動(dòng)。
NGW行星減速機(jī)包括單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)傳動(dòng)，計(jì)有12個(gè)機(jī)座，27個(gè)型號(hào)，58種速比，可組成498臺(tái)不同規(guī)格的減速機(jī)。
本減速機(jī)主要用於冶金、礦山、起重運(yùn)輸、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建築等行業(yè)。亦可用於輕工紡 適用條件：
減速機(jī)齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過10米/秒。 輸入軸轉(zhuǎn)速不高於1500轉(zhuǎn)/分。 減速機(jī)工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。 減速機(jī)可用於正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。
1)齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。 此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。
2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
3)太陽輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。
4)太陽輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
5)行星架固定，太陽輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。
6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽輪被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽輪為被動(dòng)件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情 況。行星齒輪間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
8)三元件中任一元件為主動(dòng)，其餘的兩元件自由：從分析中可知，其餘兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由於升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其餘的七種組合方式比較常用。
行星減速機(jī)的安裝方法：
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速範(fàn)圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用於伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)係統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年裏，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由於違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。 正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下麵的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
第一步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，並且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這裏是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS係統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之後，取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨(jìng)。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，並且防止不必要的磨損。 在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓 後逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。 後，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。 減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。
行星減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（95%）
