線路能很方便得從減速機(jī)中空的部分穿過。這樣的設(shè)計(jì)不僅轉(zhuǎn)矩更大，壓縮比更高，接近零側(cè)隙，而且還加載了一組更大的提供更大動(dòng)量，並免去外部支撐設(shè)備的內(nèi)角支撐軸。這樣一來，就進(jìn)一步節(jié)省了成本，簡(jiǎn)化了 終用戶的設(shè)計(jì)工作。
Nabtesco致力於成為“世界 的航天航空、陸地以及海運(yùn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控製係統(tǒng)和相關(guān)零部件的專家”，他們的設(shè)備可以提升從衛(wèi)星、雷達(dá)天線、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體和焊接技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的眾多應(yīng)用產(chǎn)品功能。
諧波傳動(dòng)減速器（harmonic drive）
諧波傳動(dòng)減速器 （harmonic gear drive） 是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，並與剛性齒輪相齧合，從頭傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)係統(tǒng)。諧波傳動(dòng)減速器是由美國(guó)人Clarence Walton Musser(1909~ 1998-06-08)在1957年獲得發(fā)明專利（美國(guó)專利號(hào)2906143），除此之外，這位曾在美國(guó)國(guó)防部工作15年的長(zhǎng)壽發(fā)明家一生有250項(xiàng)重大發(fā)明，例如軍用無後座力步槍，飛機(jī)彈射器，水下爆炸試驗(yàn) 儀器等等。
聽上去象大一個(gè)行業(yè)品類，其實(shí) harmonic drive是 Harmonic Drive Systems Inc.的商標(biāo)。1960年美國(guó)USM公司首次將 諧波傳動(dòng)減速器成功投入運(yùn)用，後來 長(zhǎng)穀川齒輪株式會(huì)社(Hasegawa Gear Works, Ltd.)獲得了USM的生產(chǎn)許可。1970年10月， 長(zhǎng)穀川與USM各出資50%，在東京都成立了 Harmonic Drive Systems Inc.，漢譯 哈默納科。 八了個(gè)卦：長(zhǎng)穀川 時(shí)任社長(zhǎng)名叫 穀川齒車，機(jī)械君覺得這名字命中注定就該是做齒輪的。。 。
哈默納科 是整體運(yùn)動(dòng)控製的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速機(jī)，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用於工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。
2006年1月1日 哈默納科 和上麵介紹的 Nabtesco 的美國(guó)子公司在馬薩諸塞州成立了合資公司Harmonic Drive L.L.C.。
基本原理
為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域，產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)(Harmonic Planetary)。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其齧合的更緊、消除背隙，已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。
諧波行星減速器Harmonic Planetary Gears
高集成度和兼容性的SolutionKit減速器
