減速在實(shí)際應(yīng)用中如何選擇型號(hào): |
R型減速機(jī)選型參數(shù)表(恒功率) |
電機(jī)功率 |
傳動(dòng)比 |
輸出轉(zhuǎn)速 |
輸出轉(zhuǎn)矩 |
減速功率 |
使用係數(shù) |
許用徑向 |
機(jī)型號(hào) |
電機(jī)級(jí)數(shù) |
質(zhì)量 |
KW |
i |
r/m |
N.m |
KW |
fa |
載荷 N |
(mode) |
P |
kg |
30 |
104.87 |
14 |
19286 |
28.273 |
0.85 |
114000 |
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93.17 |
16 |
17134 |
28.706 |
1 |
114000 |
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|
83.28 |
18 |
15315 |
28.866 |
1.1 |
114000 |
|
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|
|
73.31 |
20 |
13482 |
28.235 |
1.25 |
114000 |
|
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|
67.78 |
22 |
12465 |
28.715 |
1.35 |
114000 |
GR167 |
4P |
862 |
|
59.27 |
25 |
10900 |
28.534 |
1.55 |
114000 |
GRF167 |
872 |
|
50.69 |
29 |
9322 |
28.308 |
1.8 |
114000 |
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45.04 |
33 |
8283 |
28.622 |
2.1 |
114000 |
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40.26 |
37 |
7404 |
28.686 |
2.3 |
114000 |
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35 |
42 |
6437 |
28.309 |
2.7 |
114000 |
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28.4 |
52 |
5223 |
28.439 |
3.3 |
114000 |
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24.51 |
60 |
4507 |
28.316 |
3.9 |
114000 |
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說(shuō)明: |
1.在這裏,數(shù)據(jù)表頭上的[恒功率],並不是指電機(jī)工作的狀態(tài)是恒功率還是恒扭矩,而是指減速器工作狀態(tài).通常,減速器也分恒功率和恒扭矩兩種,選型是應(yīng)特別注意! |
2.數(shù)據(jù)表中的[使用係數(shù) fa ],是指在相同工作狀況下,減速器使用壽命長(zhǎng)短而言的. |
定義:減速器使用係數(shù)越大,減速器使用壽命越長(zhǎng). |
從表中可以看到,使用係數(shù)增大的,減速器傳動(dòng)比,輸出轉(zhuǎn)矩反而減小. |
對(duì)於同種電機(jī)而言,減速器輸出轉(zhuǎn)矩減小就意味著"大馬拉小車",即電機(jī)並不是滿功率運(yùn)行,這對(duì)減速器來(lái)說(shuō),使用壽命將更長(zhǎng)! |
通常,減速器選擇時(shí),應(yīng)使[使用係數(shù) fa ]控製在 1.2-1.3 之間 合理,電機(jī)和減速器使用效率 佳,壽命更長(zhǎng)! |
3.傳動(dòng)比i=四級(jí)電機(jī)轉(zhuǎn)速/減速器輸出轉(zhuǎn)速 |
4.輸出轉(zhuǎn)矩=9550*電機(jī)功率*減速器傳遞效率/減速器輸出轉(zhuǎn)速 (能量傳遞守恒原則) |
由計(jì)算可知,表中輸出轉(zhuǎn)矩額定或 大值! |
5.對(duì)於[恒功率]減速器而言,由上麵計(jì)算可知: |
減速器輸出功率=[輸出轉(zhuǎn)矩*減速器輸出轉(zhuǎn)速]/9551==28.501 Kw (恒定值) |
即, 減速器傳遞的電機(jī)功率==電機(jī)功率*(1-減速器傳遞效率) |
由上式可知,減速器傳遞的功率 & 電機(jī)輸出功率,因此稱這種減速器為恒功率減速器! |
6.對(duì)於[恒功率]減速器而言,其減速機(jī)輸出軸要比同規(guī)格電機(jī)的[恒扭矩]減速器輸出軸細(xì). |
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設(shè)計(jì)舉例 |
條件: 1.主電機(jī) 30KW-6P 大理石切割 ,電機(jī)直接連接飛輪直徑Φ800MM,有效直徑Φ770MM; |
2.金剛石繩子速度22-38M/S,正常36M/S; |
3.小車電機(jī) 0.75KW-4P ,相配減速器 i==5000,外掛輪減速比(19/13); |
4.小車行走輪Φ200MM,有效直徑Φ127MM; |
求: ①飛輪電機(jī)速度,功率,拉力等物理量之間的關(guān)係; |
②行走小車拉力; |
解答: |
ONE:A. 主電機(jī) 30KW-6P,則: |
T主電機(jī)扭矩== (30Kw*9550)/(980r/m)= 292.35N.M formula--1 |
F主電機(jī)產(chǎn)生拉力== T主電機(jī)扭矩/R formula--2 |
== 292.35N.M/(0.77M/2) ==759.34 N == 75.9Kg*f |
B. 小車電機(jī) 0.75KW-4P,則: |
T小車電機(jī)扭矩== (0.75Kw*9550)/(1390r/m)= 5.1528N.M formula--1 |
F主電機(jī)產(chǎn)生拉力== T主電機(jī)扭矩/R formula--2 |
=={5.1528N.M*[(i=5000)*(19/13)]*(り=0.8)} /(0.127M/2) |
==474401.8N ==47440Kg*f |