2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
盡量選用接近理想減速比:
扭力計(jì)算:
適用功率通常為市麵上的伺服機(jī)種的適用功率,
減速機(jī)的適用性很高,工作係數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點(diǎn)有二:
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大於表格上 大使用軸徑。
B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控製,或在
機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
通用
減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下,類型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、製造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
通用減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的 大不同在於,前者適用於各個(gè)行業(yè),但減速隻能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶需
根據(jù)各自的要求考慮不同的修正係數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;後者按用戶的專用條件設(shè)計(jì),該考慮的係數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)隻要滿足使用功率小於等於減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)係數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)
轉(zhuǎn)矩為工作
轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全係數(shù)SH≈1、單對(duì)
齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。
2、熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃,每小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%),按潤(rùn)滑油允許的 高平衡溫度(一般為85℃)確定的。
3、校核軸伸部位承受的徑向載荷
通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的 大徑向載荷給予限製,應(yīng)予校核,超過時(shí)應(yīng)向製造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。