1.擺線是同心軸，用於衝擊負(fù)載，頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合或要求大速比體積小的場(chǎng)合
2.渦輪蝸桿隻用在要求特殊軸布置方式的地方，渦輪蝸桿效率低，可以用在需要
  大速比，對(duì)減速機(jī)軸布置有特殊要求的場(chǎng)合
3.由於需要使用的場(chǎng)合不同，所以不具備可比性，如果兩種減速機(jī)都可以使用的
 話，建議用擺線的，維護(hù)方便，價(jià)格低，體積小。
4.RSKF係列的軸布置形式不同，他們之間無所謂好壞，S係列內(nèi)有渦輪蝸桿減速的，用於需要自鎖的特殊場(chǎng)合，一般場(chǎng)合就不要用s了，其他都無所謂了，R係列與擺線的形式相近，擺線使用在衝擊載荷，頻繁啟動(dòng)，頻繁正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，R係列在這樣的場(chǎng)合不如擺線的好
擺線針輪減速機(jī)
原理：完全是靠?jī)蓚€(gè)偏心輪實(shí)現(xiàn)齒輪的傳遞。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上
轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相齧合，以組成少齒差內(nèi)齧合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由於擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)
又有自轉(zhuǎn)的平麵運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪於相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
渦輪蝸桿減速機(jī)
原理：通過渦輪以及蝸桿90度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
擺線針輪與渦輪蝸桿共同點(diǎn)：效率低，扭矩輸出大。
擺線針輪與渦輪蝸桿減速機(jī)的區(qū)別：
1，擺線針輪通常都是以麵輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通?？梢钥匮u在10弧分以內(nèi)。而渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控製空回，特別是當(dāng)渦輪與蝸桿磨合時(shí)間比較長(zhǎng)後，其空回都比較大。通常是度級(jí)的。
2，渦輪蝸桿 大的特點(diǎn)是自鎖功能。但是其允許輸入的轉(zhuǎn)速範(fàn)圍很低。而擺線針輪一般都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很大
3，擺線針輪的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速機(jī)。而渦輪蝸桿的傳動(dòng)相對(duì)比較簡(jiǎn)單。
擺線針輪減速機(jī)是行星減速機(jī)的另一種機(jī)型，他是由太陽行星齒輪咬合傳動(dòng)，就像地球，月亮等行星，圍著太陽運(yùn)轉(zhuǎn)一樣，他的特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高些，以及工作效率很高，而蝸輪蝸桿減速機(jī)作為一個(gè)傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置，他們的 點(diǎn)是使用壽命長(zhǎng)，具有自鎖功能適合用於提升作業(yè)，像電梯，提升機(jī)，等都少不了蝸輪，而且其減速的範(fàn)圍也很大。他的缺點(diǎn)是工作效率太低，隻能達(dá)到百分之60～70之間。