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蝸輪減速機(jī)

平麵二次包絡(luò)環(huán)麵蝸桿技術(shù)要求與設(shè)計(jì)

shockcare.cn 格魯夫機(jī)械 2015-04-21 17:08:55  點(diǎn)擊:

平麵雙包絡(luò)環(huán)麵蝸桿傳動(dòng)是一種新型的蝸桿傳動(dòng).蝸桿齒麵是空間曲線密切麵的包絡(luò)麵,它是以一平麵為母麵,按一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律包絡(luò)而成的.蝸輪齒麵則以上述平麵包絡(luò)蝸桿齒麵為母麵,通過(guò)另一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)形成的包絡(luò)曲麵,它是由理論上與該蝸桿一致的或近似的滾刀展成的.形成這一傳動(dòng)副,需要兩次包絡(luò)運(yùn)動(dòng),所以稱之“平麵二次包絡(luò)環(huán)麵蝸桿傳動(dòng)”.
平麵雙包絡(luò)環(huán)麵蝸桿傳動(dòng)是一種新型的蝸桿傳動(dòng).蝸桿齒麵是空間曲線密切麵的包絡(luò)麵,它是以一平麵為母麵,按一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律包絡(luò)而成的.蝸輪齒麵則以上述平麵包絡(luò)蝸桿齒麵為母麵,通過(guò)另一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)形成的包絡(luò)曲麵,它是由理論上與該蝸桿一致的或近似的滾刀展成的
平麵二次包絡(luò)環(huán)麵蝸桿副的形成過(guò)程主要包括兩次包絡(luò)運(yùn)動(dòng),第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以一個(gè)平麵齒蝸輪的齒麵為母麵與蝸桿以一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒麵;第二次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)形成的螺旋曲麵為母麵與蝸輪通過(guò)共軛運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸輪齒麵。這樣形成的運(yùn)動(dòng)副在齧合過(guò)程中具有以下特點(diǎn):
1、蝸桿軸向齒廓呈弧形分布,同時(shí)接觸齒數(shù)3-7個(gè)。
2、蝸桿齒麵經(jīng)硬化處理後精確磨削而成,齒麵硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
3、加工工藝過(guò)程與成形原理完全一致,能夠可靠地保證製造精度和齧合的理論狀態(tài)。
4、齒麵接觸麵積大於70%。

技術(shù)要求
3.1減速機(jī)機(jī)體
3.1.1減速機(jī)機(jī)體可采用整體式或分箱式,材料可根據(jù)需要采用鑄鐵、鑄鋼和結(jié)構(gòu)件,其化學(xué)成分和力學(xué)性能應(yīng)符合GB 9439、GB 11352、GB 699的要求。
3.1.2機(jī)體應(yīng)清砂和消除應(yīng)力。
3.1.3機(jī)體不準(zhǔn)滲漏,外表應(yīng)平整、光滑。
3.1.4分箱式機(jī)體的機(jī)蓋與機(jī)座合箱後,邊緣應(yīng)平齊,錯(cuò)邊量應(yīng)符合表1的規(guī)定,隻允許機(jī)蓋大於機(jī)座。
表1
中心距
≥80~200
>200~450
>450~710
錯(cuò)邊量
1
2
3
3.1.5分箱式機(jī)體的機(jī)蓋與機(jī)座合箱後,在未緊固螺栓時(shí),應(yīng)檢查分合麵接觸的密合性,用0.05mm的塞尺,其塞入長(zhǎng)度不得超過(guò)分合麵寬度的三分之一。
3.1.6軸承孔
3.1.6.1軸承孔尺寸公差不低於H7,粗糙度Ra≤1.6/zm。
3.1.6.2軸承孔圓柱度公差應(yīng)符合表2的要求。
表2
孔徑mm
≥18~30
>30~50
>50~80
>80~120
>120~180
>180~250
>250~315
>315~400
>400~500
圓柱度公差
9
11
13
15
18
20
23
25
27
3.1.6.3軸承孔端麵與其軸線的垂直度公差應(yīng)符合表3的規(guī)定。
表3
端麵外徑mm
≥40~63
>63~100
>100~160
>160~250
>250~400
>400~630
垂直度公差
30
40
50
60
80
100
3.1.6.4軸承孔的同軸度公差應(yīng)符合表4的規(guī)定。
表4
孔徑mm
≥18~30
>30~50
>50~120
>120~250
>250~500
同軸度公差
15
20
25
30
40
3.2蝸桿、蝸輪蝸輪
3.2.1蝸桿采用鍛造毛坯時(shí),鋼錠鍛造比一般不低於3,車L材鍛造比一般不低於1.5。
3.2.2蝸桿的材料一般選用35CrMo鋼,其化學(xué)成分、力學(xué)性能和硬度要求應(yīng)符合GB3077的規(guī)定,允許采用力學(xué)性能和硬度不低於35CrMo的其他材料,如42CrMo、38CrMoAl和滲碳鋼種等。
3.2.3蝸桿齒麵精度加工前,應(yīng)進(jìn)行硬化處理,精加工後齒麵硬度不低於HV500。
3.2.4蝸桿齒麵粗糙度Ra≤0.8μm。
3.2.5二次包絡(luò)蝸桿減速機(jī)的蝸輪輪緣材料一般采用鑄造錫青銅ZCuSnlOPI。鑄件不允許有偏析、夾雜、縮孔、疏鬆、裂紋等缺陷,其化學(xué)成分、力學(xué)性能和硬度應(yīng)符合GB 1176規(guī)定。當(dāng)滑動(dòng)速度小於5m/s時(shí),可以采用GB 1176中規(guī)定的鑄造鋁青銅ZCuAllOFe3。允許采用性能相當(dāng)?shù)钠渌牧稀?/span>
3.2.6蝸輪齒麵粗糙度Ra≤1.6μm。允許齒麵有創(chuàng)成的痕跡存在。
3.2.7蝸輪軸采用45鋼或力學(xué)性能相當(dāng)?shù)钠渌牧?,其化學(xué)成分和力學(xué)性能應(yīng)符合GB 699和其他相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。
3.2.8蝸桿、蝸輪的製造公差應(yīng)符合GB/T 16445的規(guī)定。
3.3裝配與試車
3.3.1圓錐滾於軸承的軸向間隙應(yīng)符合表5的規(guī)定。
表5
軸承直徑mm
軸向間隙
蝸桿軸承
蝸輪軸承
≤30
15~30
-
>30~50
20~40
30~50
>50~80
30~50
40~60
>80~120
40~70
50~80
>120~180
50~80
60~100
>180~260
60~100
80~120
>260~400
-
100~140
3.3.2蝸桿傳動(dòng)的側(cè)隙應(yīng)符合GB/T 16445的規(guī)定。
3.3.3減速機(jī)在裝配後應(yīng)進(jìn)行試車。試車前應(yīng)注入較低粘度的潤(rùn)滑油。在額定轉(zhuǎn)速下作正、
反方向運(yùn)轉(zhuǎn),連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不少於兩小時(shí)。運(yùn)行中不得有衝擊、漏油、不正常振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱及聯(lián)接緊固件鬆動(dòng)等現(xiàn)象。
關(guān)鍵詞: 蝸輪 減速機(jī) 蝸桿
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