行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內(nèi)齧合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由於擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平麵運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪於相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
    擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)
    高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
    結(jié)構(gòu)緊湊體積小由於采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
    運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒齧合齒數(shù)較多，重疊係數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限製在 小程度。
    使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，並且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
    設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝， 少零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。
    型號(hào)
    1、B係列擺線針輪減速機(jī)
    BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
    BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)
    BWY底腳臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
    BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
    BWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
    BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
    2、X係列擺線針輪減速機(jī)
    XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
    XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
    XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
    XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
    XWD底腳式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
    XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
    擺線針輪減速機(jī)的使用範(fàn)圍
    擺線針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動(dòng)原理，擺線針齒齧合實(shí)現(xiàn)減速的一種機(jī)械。該機(jī)分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金、礦山、建築、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備鑄鐵焊條。
    擺線針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)
    1、減速比大，效率高：一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒齧合係套式滾動(dòng)摩擦，齧合表麵無相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。
    2、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。
3、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套齧合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦係數(shù)小，使齧合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng)，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。
    4、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小：與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積小1/3以上，由於是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。擺線針輪減速機(jī)介紹