減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，並得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在目前用於傳遞動力與運動的機構(gòu)中，減速機的應(yīng)用範圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動係統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建築用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鍾表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機的作用主要有：
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
減速機的工作原理
減速機一般用於低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。目錄減速機的種類減速機的發(fā)展減速機的設(shè)計程序減速機的檢查和維護減速機型號選擇及注意事項減速電機減速機扭矩的計算公式減速機的種類減速機的發(fā)展減速機的設(shè)計程序減速機的檢查和維護減速機型號選擇及注意事項減速電機減速機扭矩的計算公式  
減速機的種類
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。
減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類：
⑴擺線針輪減速機
⑵硬齒麵減速機
⑶圓柱齒輪減速機
⑷行星齒輪減速機
⑸三環(huán)減速機
⑹起重機減速機
⑺蝸桿減速機
⑻軸裝式硬齒麵減速機
⑼無級變速器
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平麵上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其 點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。[編輯本段]減速機的發(fā)展　　20世紀70－80年代，世界上減速機技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速機的發(fā)展趨勢如下：
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
②積木式組合設(shè)計?；緟?shù)采用 先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，係列容易擴充和花樣翻新，利於組織批量生產(chǎn)和降低成本。
③型式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速機一體式聯(lián)接，多方位安裝麵等不同型式，擴大使用範圍。
促使減速機水平提高的主要因素有：
①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、 化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。
②采用好的材料，普遍采用各種 質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控製水平提高。
③結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。
④加工精度提高到ISO5－6級。
⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。
⑥潤滑油質(zhì)量提高。
自20世紀60年代以來，我國先後製訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速機》等一批通用減速機的標淮，除主機廠自製配套使用外，還形成了一批減速機專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國生產(chǎn)減速機的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速機25萬臺左右，對發(fā)展我國的機械產(chǎn)品作出了貢獻?！　?0世紀60年代的減速機大多是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術(shù)製造的，後來雖有所發(fā)展，但限於當時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與 水平有較大差距?！　「母镩_放以來，我國引進一批 加工裝備，通過引進、消化、吸收國外 技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計製造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的製造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的製造精度可穩(wěn)定在4－5級。部分減速機采用硬齒麵後，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用?！　∥覈孕性O(shè)計製造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，我國大多數(shù)減速機的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品並存過渡會經(jīng)曆一段較長的時間。
減速機的設(shè)計程序
一、設(shè)計的原始資料和數(shù)據(jù)
1、原動機的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動特性、短時過載能力、轉(zhuǎn)動慣量等。
2、工作機械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作製度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、製動與短時過載轉(zhuǎn)矩，啟動頻率；衝擊和振動程度；旋轉(zhuǎn)方向等。
3、原動機作機與減速機的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。
4、安裝型式（減速機與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。
5、傳動比及其允許誤差。
6、對尺寸及重量的要求。
7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
8、環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限製。
9、對操作、控製的要求。
10、材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。
11、製造廠的製造能力。
12、對批量、成本和價格的要求。
13、交貨期限。
上述前四條是必備條件，其他方麵可按常規(guī)設(shè)計，例如設(shè)計壽命一般為!"年。用於重要場合時，可靠性應(yīng)較高等?！　《?、選定減速機的類型和安裝型式
三、初定各項工藝方法及參數(shù)　　選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。
四、確定傳動級數(shù)　　按總傳動比，確定傳動的級數(shù)和各級的傳動比。
五、初定幾何參數(shù)　　初算齒輪傳動中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。
六、整體方案設(shè)計　　確定減速機的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。
七、校?！　⌒：?a class="taglink" title="齒輪" href="http://shockcare.cn/index.php?ac=search&at=taglist&tagkey=%E9%BD%BF%E8%BD%AE" target="_blank">齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽命。
八、潤滑冷卻計算
九、確定減速機的附件
十、確定齒輪滲碳深度　　必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計算。
十一、繪製施工圖　　在設(shè)計中應(yīng)貫徹 和行業(yè)的有關(guān)標準。
減速機的檢查和維護
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機的安裝位置圖來確定?！　∮臀坏臋z查　　• 切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！　　• 移去油位螺塞檢查油是否充滿。　　• 安裝油位螺塞。