減速機(jī)培訓(xùn)資料
1、線速度V(m/s):V=Л*D*N/60(m/s);
T= *η(N.m)或P= (N.m)
5、ZQ、ZD(L、S)軟齒麵和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齒麵減速機(jī);
鍛造(GCr15) 球化退火 粗車 回火 精車 鑽鏜等分孔 滾齒 淬火(HRC58∽62) 磨端麵 磨大內(nèi)孔 磨等分孔 粗磨齒 精磨齒;
四、應(yīng)具備的常識:
1、單級速比:11、17、23、29、35、43、59、71、87;
2、型號方法:單級、多級、帶電機(jī)、輸入軸型;
5、安裝注意事項(xiàng);
6、能迅速查到樣本上的主要安裝尺寸及外形尺寸(包括易損件的規(guī)格);
7、正確選型。
JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12
JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9
JB2982-81 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65
化工部標(biāo)準(zhǔn) B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650
1、特性:G係列硬齒麵減速機(jī)仿德國SEW公司產(chǎn)品設(shè)計,模塊化設(shè)計,安裝位置不受限製,整體強(qiáng)度高,效率高、體積小、噪音低、壽命長,可承受較大的徑向載荷;
a.高度模塊化設(shè)計:可以方便的配用各種型式的電動機(jī)或其它動力源,同種機(jī)型可配用多種功率的電動機(jī),容易實(shí)現(xiàn)各機(jī)型間的組合連接;
b.安裝形式:可實(shí)現(xiàn)立體六麵安裝(M1-M6);
d.效率:一級傳動:98%;二級傳動:96%;三級傳動94%;蝸輪蝸桿:62-77%;
e.壽命:設(shè)計壽命大於36000小時(均勻平穩(wěn)負(fù)載);
f.使用環(huán)境:-100C—400C;海拔1000米以下,能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行;
g.軸向力:不大於徑向載荷5%的軸向力;
a.齒輪:20CrMnTi(鍛造),滲碳淬火HRC58-62
b.齒軸:20CrMnTi(鍛造),滲碳淬火HRC58-62
c.蝸桿:20CrMnTi,滲碳淬火HRC58-62
a.箱體:金屬模機(jī)械造型 鑄造 人工時效處理 噴丸處理 加工中心加工(日本) 三座標(biāo)檢測儀檢測(日本)
b.齒輪:鍛造 粗車 正火處理 精車(數(shù)控車床) 滾齒 滲碳淬火回火(HRC58-62)
噴丸處理(包括齒根部) 磨端麵 磨內(nèi)孔 齒端倒棱 粗磨齒 精磨齒6級(德國數(shù)控成形磨齒機(jī)) 齒輪檢測中心檢測(齒形、齒向、齒距等) 磁粉探傷 線切割鍵槽
c.齒軸:鍛造 粗車 正火處理 精車(數(shù)控車床) 滾齒 銑鍵槽 滲碳淬火回火
噴丸處理(包括齒根部) 修磨中心孔 磨外圓 粗磨齒 精磨齒6級(德國數(shù)控成型磨齒機(jī))
6、分類:
參數(shù):機(jī)座號 RX57∽107(6種);功率 0.12-45KW;速比 1.3∽6.63 ;輸出扭矩 16∽830N.m
參數(shù):機(jī)座號 R17∽167(13種) ;功率0.12∽160KW;速比 3.37∽289.74;輸出扭矩 100∽18000N.m
特點(diǎn):速比大、中心高低、效率低(速比小於70,效率77%;速比大於70,效率62%)
參數(shù):機(jī)座號 GS37∽97(7種);功率 0.12∽30KW;速比 7.57∽288;輸出扭矩17∽4200N.m
參數(shù):機(jī)座號 GK37∽187(12種);功率 0.12∽200KW;速比:5.36∽197.37;輸出扭矩 9.9∽50000N.M
7、選型:
Pn=(1500/n1)P,用PN查表滿足fB≥fA即可。
例1:Y2電機(jī),P=1.5KW,4極,速比i=37,工況係數(shù)fA=2,平行輸出(小偏心),有底腳,出軸水平安裝,選用合適機(jī)型;
解:機(jī)型用GR、查樣本PgR19、選用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA,即可使用,機(jī)型號:GR77-Y1.5-4P-36.83-M1
例2:輸入功率3.2KW,n1=500r.p.m,n2=20r.p.m,fA=1.5,GR雙軸型,輸入軸軸徑為Φ38,底腳安裝,出軸朝下,選用合適機(jī)型;
PN=(1500/n1)*P=1500/500*3.2=9.6KW 選11KW
查表PgR30 ,得GR97,fB=1.55,i=25.03,fB>fA=1.5 即可使用,機(jī)型號:GRSZ97AD4-25.03-M4
方法:未注明電機(jī)極數(shù) 先用4極電機(jī),計算電機(jī)功率:P=M2*n2/9550,確定速比i=n1/n2
計算M2*fA 並按M2*fA≤Ma,初選機(jī)型
按功率、速比和初選機(jī)型,查選型參數(shù)表(恒功率),查得Ma、fB
檢驗(yàn)Ma*fB≥M2*fA(對蝸輪蝸桿,必須Ma>M2)
例3:M2=1200N.m,n2=30r.p.m,fA=1.2,垂直輸出、空心軸、法蘭安裝、安裝形式M3,效率大於90%,選用適合機(jī)型;
解:未注明選用4極電機(jī),機(jī)型用GKAF
P=M2*n2/(9550*η)=1200*30/9550*0.94=4KW,M2*fA=1200*1.2=1440N.m
初選規(guī)格為GKAF77,查表PgK17得:i=45.24,fB=1.3,Ma*fB=1140*1.3=1482N.m>M2*fA=1440N.m滿足要求
機(jī)型號:GKAF77-Y4-45.24-M3
例4:鋼廠拉線機(jī)(24小時工作製),驅(qū)動設(shè)備所需功率13KW,要求變頻調(diào)速,輸入輸出垂直方向,底座水平安裝,電機(jī)接線盒和單向出軸以電機(jī)尾部看,分別向上和向右,出軸轉(zhuǎn)速約23轉(zhuǎn)/分,每小時起停少於10次,環(huán)境溫度250C左右,徑向載荷作用在出軸中心,約3.5噸,選用機(jī)型:
解:由已知條件,查得工況係數(shù)表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93
M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*fA=5398*1.93=10413N.m、P≥P1/n=13/0.94=13.8KW 選15KW
查表PgK21得 Ma=5808N.m ,fB=2.1 GK127 Ma*fB=5808*2.1=12196N.m>M2*fA=10418N.m
確定徑向載荷:FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N
查得:GK127機(jī)Fra=76000N>Fx=67550N,可選用機(jī)型號:GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-2700
8、G係列補(bǔ)充說明:
a.GK、GKAB為同一箱體,GKA、GKAF、GKAT為同一箱體,上述兩箱體尺寸不一樣;
b.GSA、GSAF、GSAZ空心軸軸徑有兩種要標(biāo)注;
c.GRF、GRXF、GRM輸出法蘭大小有多種要標(biāo)注;
e.尺寸公差:中心高.h≤250—- -0.5 h>250—- -1
軸 徑.ΦD≤50—- R6 ΦD>50—- m6
9、G係列應(yīng)具備常識:
a.每一係列機(jī)型種類,大致輸出扭矩範(fàn)圍、功率範(fàn)圍、速比範(fàn)圍;
b.準(zhǔn)確型號表示;
e.安裝注意事項(xiàng);
g.根據(jù)實(shí)際情況準(zhǔn)確的確定機(jī)型號;
1、特性:70年代未仿弗蘭德同類產(chǎn)品設(shè)計,與軟齒麵相比承載力大大提高,效率高、體積小、壽命長、單級效率大於96.5%、雙級效率大於93%、三級大於90%、高速軸轉(zhuǎn)速不大於1500轉(zhuǎn)/分,工作環(huán)境-100∽400,低於00C時啟動前潤滑油需預(yù)油至00C以上,可正反轉(zhuǎn)運(yùn)行;
2、潤滑:減速機(jī)內(nèi)未加油,安裝好後必須注入潤滑油,油麵應(yīng)於油尺規(guī)定高度,潤滑油選中極壓齒輪油N220∽N320;
a.齒輪、齒軸:20CrMnTi(鍛造),淬硬淬火HRC58∽62;
5、分類:
型號:ZDY——單級傳動、ZLY——兩級傳動、ZSY——叁級傳動、ZFY——肆級傳動
規(guī)格:ZDY80∽560、13種機(jī)型、速比1.25∽5.6;ZLY112∽710、17種機(jī)型、速比6.3∽20;
ZSY160∽710、14種機(jī)型、速比22.4∽100;ZFY180∽800、14種機(jī)型、速比100∽500;
瞬時峰值負(fù)荷P2max≤1.8P1
軸中部 大徑向載荷:單級——輸入軸徑向載荷≤125 ,輸出軸徑向載荷≤125
型號:DBY(K)—兩級傳動、BCY(K)—叁級傳動、K為空心輸出軸
規(guī)格:DBY(K)60∽560 12種機(jī)型 速比8∽14
Bey(k)160∽800 15種機(jī)型 速比16∽90
驗(yàn)算熱功率:PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1
1、與硬齒麵比齒麵硬度低、效率低、易磨損、價格低;
4、硬齒麵、軟齒麵、中硬齒麵對照表:
硬 齒 麵 軟 齒 麵 中 硬 齒 麵
材 料 20CrMnTi(常用)、20CrMnM0、20CrNi2M0 45# 42CrM0、35CrM0
齒麵硬度 HRC58∽62 HB230∽260(齒軸)
HB190∽220(齒輪) HB290∽320(齒軸)
承 載 力 3 1 1.8