自20世紀(jì)60年代以來，我國(guó)先後製訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速機(jī)》等一批通用減速機(jī)的標(biāo)淮，除主機(jī)廠自製配套使用外，還形成了一批減速機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國(guó)生產(chǎn)減速機(jī)的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速機(jī)25萬臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展我國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。

  20世紀(jì)60年代的減速機(jī)大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)製造的，後來雖有所發(fā)展，但限於當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件，其總體水平與 水平有較大差距。

  改革開放以來，我國(guó)引進(jìn)一批 加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外 技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低

速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)製造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的製造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的製造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速機(jī)采用硬齒麵後，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。

  我國(guó)自行設(shè)計(jì)製造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW ，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，我國(guó)大多數(shù)減速機(jī)的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品並存過渡會(huì)經(jīng)曆一段較長(zhǎng)的時(shí)間。

  發(fā)展趨勢(shì)：模塊係統(tǒng)可分為開式和閉式兩大類。

開式係統(tǒng)的特征是：足夠數(shù)量和品種的模塊，以直接或間接的方式相互連接，同品種模塊可以不受限製地重複出現(xiàn)，從而可組成無限多的組合；但當(dāng)模塊的品種和數(shù)量有限時(shí)，則組合數(shù)也是有限的。例如：貨幣、文字、供電、管道、塊規(guī)、碟簧等係統(tǒng)；懸掛式運(yùn)輸裝置是一種較複雜的開式係統(tǒng)，它由直軌、彎軌、道叉、底架、吊架、起落架和末端板等組成，適當(dāng)?shù)剡x擇前述模塊便可組成不同長(zhǎng)度和形狀的運(yùn)輸線。

閉式係統(tǒng)的特征是：有限數(shù)量和品種的模塊，不能或隻能有限次重複選用同品種模塊，以構(gòu)成有限種組合的模塊係統(tǒng)。實(shí)際組合時(shí)應(yīng)考慮模塊間的相容性，需要和加工的可能性等。模塊化機(jī)床、臺(tái)燈等均為閉式係統(tǒng)。

閉式係統(tǒng)和一定條件下的開式係統(tǒng)模塊的可能組合數(shù)可用組合與排列的數(shù)學(xué)方法進(jìn)行計(jì)算。設(shè)係統(tǒng)的品種數(shù)為N、係統(tǒng)的模塊總數(shù)為M、每種產(chǎn)品所需的模塊總數(shù)為K、每種產(chǎn)品所需的相同模塊數(shù)為Z、係統(tǒng)模塊的組合數(shù)為C（不計(jì)順序）、係統(tǒng)模塊的排列數(shù)為A(考慮組合並區(qū)分不同的排列順序)、綜合組合數(shù)為P。

模塊係統(tǒng)的布局和連接方式、互換性和相容性

模塊在產(chǎn)品中的功能不同，它與其它模塊的組合關(guān)係也不同，接某一模塊所連接的其它模塊的數(shù)量不同，可分為線性連接（單、雙向）、平麵連接（四向）和立體連接；按模塊相關(guān)性的不同，可分為：剛性連接——有直接的裝配係統(tǒng)，並分為靜、動(dòng)兩種連接；柔性連接——具有間接、物理相關(guān)條件，而無幾何相關(guān)條件的連接。

9 模塊綜合的層次和產(chǎn)品的可用組合數(shù)

產(chǎn)品分級(jí)模塊化設(shè)計(jì)比產(chǎn)品由基本模塊構(gòu)成的常規(guī)模塊化設(shè)計(jì)受到的約束更少，且可充分地利用現(xiàn)代化設(shè)計(jì)、製造與管理方法。分級(jí)模塊係統(tǒng)中,產(chǎn)品和中間各級(jí)模塊是由其相鄰的下一級(jí)子(分)模塊構(gòu)成的,且其結(jié)構(gòu)或性能參數(shù)均取決於構(gòu)成它的各個(gè)子模塊。子模塊在產(chǎn)品中的層次愈低,對(duì)產(chǎn)品的構(gòu)成(變形)數(shù)的影響愈大,因此,在進(jìn)行分級(jí)模塊化係統(tǒng)的模塊綜合時(shí),應(yīng)由 低層次的模塊開始,逐級(jí)向高一級(jí)模塊綜合，直至構(gòu)成產(chǎn)品。

分級(jí)模塊化產(chǎn)品的模塊綜合示意圖多數(shù)為樹枝狀結(jié)構(gòu),且各樹枝的長(zhǎng)短（層次）不一,其理論組合數(shù)為各末端模塊的同位模塊數(shù)之積，而不論末端處於何層次。當(dāng)考慮參數(shù)匹配（不同部分的同類參數(shù)應(yīng)一致）、功能無冗欠等因素，則可用組合數(shù)將大為減少。

   某磨床尾架，其殼體A有4種中心高和3種莫氏頂尖可供選擇；其套筒B與防護(hù)罩C均有4種行程尺寸和3種莫氏項(xiàng)尖可供選擇，操作手柄D有2種結(jié)構(gòu)4種尺寸可供選擇；觸點(diǎn)傳感器E有4種行程可供選擇。這五組模塊共33個(gè)參數(shù)，則A、B、C三組模塊各有4×3=12種組合，D、E分別有8、4種組合；尾架的總組合數(shù)為A=12×12×12×8×4=55296?？紤]不同部分不同模塊的同類參數(shù)應(yīng)該一致，則有4種中心高、4種行程、3種頂尖、2種手柄結(jié)構(gòu)，則尾座的可用組合數(shù)A1=4×4×3×2=96種，僅為理論組合數(shù)的576分之一。

模塊化設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)基本工作是首 行減速機(jī)基本模塊的劃分。根據(jù)模塊劃分理論，基本模塊應(yīng)按其功能進(jìn)行劃分，一般地減速機(jī)的基本模塊可劃分為：

(1)殼體或箱體模塊  對(duì)一般齒輪箱，即為其支承箱體，它是減速機(jī)的一個(gè)主要模塊，軸係、齒輪的支承、封閉都由其完成。對(duì)行星齒輪箱，一般稱之為殼體模塊。

(2)齒輪模塊  係列產(chǎn)品中按確定的速比係列和和組合要求而選定的基本模塊，齒輪副要求 大限度模塊化，以減少齒輪數(shù)目。

(3)端蓋模塊  包括通蓋、悶蓋模塊。

(4)軸模塊  包括光軸、空心軸、花鍵軸模塊。

(5)驅(qū)動(dòng)單元模塊  包括電機(jī)（交流、直流、變頻）、液壓馬達(dá)模塊等。

(6)冷卻風(fēng)扇模塊。

(7)軸承座模塊  應(yīng)用於傘齒輪齒輪箱及行星齒輪箱，和基本箱體或殼體模塊構(gòu)成完整的箱體模塊。

(8)行星架模塊  主要應(yīng)用於行星齒輪箱係列。

(9)潤(rùn)滑裝置模塊  對(duì)需強(qiáng)製潤(rùn)滑的齒輪箱，此為一必需的模塊。

(10)過渡模塊 驅(qū)動(dòng)模塊和箱體模塊,或者不同種類箱體模塊連接所需的過渡模塊。

(11)其它配套部件模塊  如油標(biāo)模塊、透氣帽模塊、反力矩支架模塊、安裝底座模塊等等。

當(dāng)然，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境或安裝方式的不同，也可有其它的基本功能模塊及劃分方法，總之一切應(yīng)以設(shè)計(jì)及製造過程中取得 大便利性和經(jīng)濟(jì)性以及高效率為前提來進(jìn)行功能模塊的劃分和設(shè)計(jì)。

10.2 模塊劃分及設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的因素

（1）功能性要求

指為滿足特定使用目的而必需滿足的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性等方麵的要求，另外還要注意該模塊功能性上的相對(duì)完整，例如殼體模塊應(yīng)滿足軸承支承的剛度、強(qiáng)度要求，滿足與其它相關(guān)聯(lián)模塊的連接要求，滿足散熱、滲漏性方麵的要求等。

（2）經(jīng)濟(jì)性要求

不同形狀、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)及成型方法和工藝性的好壞都決定著一個(gè)模塊經(jīng)濟(jì)性的 劣，如行星齒輪箱係列設(shè)計(jì)中，齒圈部分的功能模塊可有兩種選擇方法，一種直接選取齒圈為外殼，兩側(cè)再與軸承座連接，這時(shí)齒圈模塊由於為鍛件，因而模塊設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使其尺寸盡可能小，過渡部分盡量由采用鑄鐵的軸承座來伸展，這樣以便盡可能節(jié)省鍛件部分的重量和費(fèi)用。另外一種處理方法為可采用整體鑄造外殼，內(nèi)齒圈鑲嵌進(jìn)外殼內(nèi)，這樣齒圈部分可變小，但外殼體則會(huì)明顯加粗，整體尺寸將會(huì)加大。目前通用產(chǎn)品以采用前一種模塊設(shè)計(jì)方法居多。

（3）外觀造型要求

現(xiàn)代產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展的特征之一為越來越重視產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)的美觀性、欣賞性、藝術(shù)性和宜人性要求，因此在充分滿足產(chǎn)品功能要求的前提下，還要充分兼顧到其藝術(shù)造型及宜人性方麵的要求。當(dāng)然在進(jìn)行這一過程設(shè)計(jì)時(shí)，還要充分考慮到使用環(huán)境及用戶的要求，不能因?yàn)檫^分追求其藝術(shù)造型的效果導(dǎo)致不協(xié)調(diào)或造價(jià)過於昂貴。

（4）工藝性要求

模塊選擇應(yīng)便於成型、便於加工，便於裝配及拆卸，應(yīng)盡量避免采用特種成形方法，特種材料，特種設(shè)備及工裝等，以免增加製造、裝配或維修難度及成本。

（5）可維修性要求

功能模塊選擇時(shí)還應(yīng)注意使其成為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的可更換模塊，這樣在損壞或出現(xiàn)故障時(shí)易於維修更換。

容易看出，進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的上述幾個(gè)方麵的要求也往往是相互關(guān)聯(lián)的，具體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合權(quán)衡、統(tǒng)籌處理，正確處理好主與次，先與後的關(guān)係。此外模塊設(shè)計(jì)時(shí)還要對(duì)其功能擴(kuò)展方麵的要求有一定考慮，以使該模塊在進(jìn)行整體產(chǎn)品係列開發(fā)中發(fā)揮更大的作用。

11 國(guó)外模塊化減速機(jī)概況

國(guó)外模塊化減速機(jī)發(fā)展情況簡(jiǎn)介已在有關(guān)報(bào)告中作了介紹。涉及Flender、住友、SEW、Rossi、David Brown、PIV Drives等公司的產(chǎn)品規(guī)格。這裏僅就SEW公司的模塊化組合體係作一簡(jiǎn)介。該公司以集中製造的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)零部件構(gòu)成了SEW特有的傳動(dòng)模塊組合體係,理論上可完成成千上萬種組合。該體係要求所有產(chǎn)品的零部件均需采用 現(xiàn)代化的製造工藝及全自動(dòng)加工生產(chǎn)線進(jìn)行大批量生產(chǎn)，因而可以承擔(dān)大批量加工,每個(gè)結(jié)構(gòu)部件均可完美地 化組合,隨時(shí)可以快捷地為客戶提供各種要求的選型和服務(wù)。

該係統(tǒng)是包含四個(gè)層次的模塊組合：

一、動(dòng)力模塊（MOVITRAC變頻調(diào)速器或交流製動(dòng)電機(jī)、MOVIMOT變頻減速機(jī)一體機(jī)、MOVIDRIVE矢量變頻器或伺服電機(jī)）；

二、帶式或錐盤環(huán)盤式無級(jí)變速器、聯(lián)軸器、低齒隙行星減速機(jī)；

三、超低速附加斜齒輪減速機(jī)、輸入軸模塊；

四、Q、M、C係列大型工業(yè)用減速機(jī)、S係列直角輸出蝸桿減速機(jī)、K係列直角輸出斜齒輪－傘齒輪減速機(jī)、F係列軸裝式斜齒輪減速機(jī)（非展開式平行軸）、R係列斜齒輪減速機(jī)（同軸式、RX係列為單級(jí)非同軸式）、W係列為用Spiroplan螺旋平麵齒輪副的直角輸出減速機(jī)和SEW微型減速電機(jī)等九種。減速電機(jī) 大功率為280kW，工業(yè)用減速機(jī) 大輸出轉(zhuǎn)矩1200kN•m，功率7500kW，變頻器 大功率160kW?？梢越M成純減速或減變速傳動(dòng)係統(tǒng)。其中R、F、K、S係列 為常用，R、F、K係列均可與低1～3級(jí)的R係列減速機(jī)串聯(lián)使用以獲得大的傳動(dòng)比，其代號(hào)為R－R、F－R、K－R。S係列僅有斜齒輪與蝸輪的2級(jí)傳動(dòng)。其安裝方法有底腳安裝（無後綴）、底腳空心軸（後綴AB）、底腳花鍵軸（VB）、底腳空心軸鎖緊盤（HB）、法蘭安裝（F為B5法蘭，Z為B14法蘭）、TorgLOG空心軸安裝（T）和攪拌機(jī)專用（M）。

RX單級(jí) 型號(hào)/Tmax    57/69N•m、67/134、77/215、87/405、97/595、107/830

W 僅有少數(shù)型號(hào)、小規(guī)格、鋼質(zhì)螺旋平麵齒輪spiroplan，Tmax=70 N•m

型號(hào)按 大輸出轉(zhuǎn)矩的大小排序是合理的，因?yàn)?大輸出轉(zhuǎn)矩限製了機(jī)械功率。故該公司的樣本中，按型號(hào)製定了輸出轉(zhuǎn)速na、轉(zhuǎn)矩Mmax及i的表格，以及按電機(jī)功率Pm、na、Mi、i排序製定選型表。該公司樣本中輸出轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)比值甚多，公比 無規(guī)律排列?？赡苁窃摴靖鶕?jù)長(zhǎng)年積累的使用經(jīng)驗(yàn)給出，更有利於用戶的選用。而選用方法非常細(xì)化，甚至規(guī)定了潤(rùn)滑劑的品種與數(shù)量和安裝方式之間的關(guān)係，以及無菌化生產(chǎn)用的減速機(jī)等。

此外，比利時(shí)Hansen公司的以17對(duì)弧齒錐齒輪和28對(duì)斜齒圓柱齒輪共組成2320種傳動(dòng)比，8種箱體模塊，中心距采用折返式布置以滿足全係列的傳動(dòng)件布置要求。箱體為方形，可六麵安裝。

第一部分:通用圓柱、圓錐齒輪減速機(jī)係列產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、國(guó)外發(fā)展情況簡(jiǎn)介

在機(jī)械傳動(dòng)基礎(chǔ)件中，齒輪減速機(jī)占有非常重要的地位，其產(chǎn)品水平和質(zhì)量對(duì)機(jī)械產(chǎn)品有著重大的影響。

目前國(guó)內(nèi)外齒輪減速機(jī)的發(fā)展趨向?yàn)?，產(chǎn)品製造水平進(jìn)一步精密化，承載能力進(jìn)一步得以提高，各種不同係列產(chǎn)品之間的模塊化互換程度越來越高，這對(duì)係列產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)提供了便利，也為產(chǎn)品的進(jìn)一步擴(kuò)展留下了空間。目前 上幾大典型的傳動(dòng)基礎(chǔ)件公司均擁有獨(dú)具特色的模塊化產(chǎn)品組合體係和極其豐富的產(chǎn)品係列，產(chǎn)品銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全球。

在國(guó)外，齒輪減速機(jī)係列無 標(biāo)準(zhǔn)，隻有企業(yè)自己的係列產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)，各企業(yè)的產(chǎn)品及標(biāo)準(zhǔn)基本上是每5年更新一次。以FLENDER、住友、SEW為代表的減速機(jī)製造商，其 新的產(chǎn)品均具有以下特點(diǎn)：

（1）齒輪采用高含Ni的 質(zhì)低碳合金鋼，磨齒，齒輪精度高於GB6級(jí)，且進(jìn)行修形（修緣）；

（2）采用模塊化設(shè)計(jì)，互換程度高，減少零件庫存,縮短供貨周期；

（3）可多麵安裝；

（4）輸出型式種類多（有圓柱軸伸、法蘭盤、空心軸、帶脹緊盤的空心軸等）；

（5）選用方法更加細(xì)化。

下麵對(duì)國(guó)外幾家主要公司近年的齒輪減速機(jī)係列產(chǎn)品予以簡(jiǎn)單介紹：

(1) FLENDER公司的圓柱齒輪減速機(jī)產(chǎn)品係列

FLENDER公司的 新圓柱齒輪減速機(jī)產(chǎn)品係列包括H、BH、D、F等多種類型及數(shù)十個(gè)係列，現(xiàn)將其主要係列產(chǎn)品的技術(shù)性能參數(shù)列於表1。

表1 FLENDER公司齒輪減速機(jī)主要技術(shù)性能參數(shù)

 名      稱 速比範(fàn)圍 功率範(fàn)圍

(KW) 規(guī)格數(shù) 重量範(fàn)圍

（kg）

H H1 單級(jí)齒輪減速機(jī)

 H2 二級(jí)齒輪減速機(jī)

 H3 三級(jí)齒輪減速機(jī)

 H4 四級(jí)齒輪減速機(jī)

B B2H 圓錐—單級(jí)齒輪減速機(jī)

 B3H 圓錐—雙級(jí)齒輪減速機(jī)

 B4H 圓錐—三級(jí)齒輪減速機(jī)

 D 同軸齒輪減速機(jī)

 F 懸掛式齒輪減速機(jī)

該公司的齒輪減速機(jī)產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：

采用模塊化設(shè)計(jì)、可多麵安裝。其中小規(guī)格減速機(jī)的箱體為整體式結(jié)構(gòu)，大規(guī)格減速機(jī)的箱體則為剖分結(jié)構(gòu)。

b、承載能力大,由於采用精細(xì)工藝,齒麵接觸率高，因而公稱承載能力明顯提高。

c、產(chǎn)品規(guī)格排列合理（R20/R40），用戶選用經(jīng)濟(jì)方便。

d、輸出方式多樣,既有實(shí)心軸,又有帶鎖緊盤或鍵聯(lián)接的空心軸等多種形式。

e、配套附件多，備有冷卻風(fēng)扇、冷卻潤(rùn)滑裝置、逆止器等，用戶可根據(jù)需要選用。

(2)住友重機(jī)公司的圓柱齒輪減速機(jī)產(chǎn)品係列(2004)

日本住友重機(jī)公司於2004年推出了PARAMAX9000係列圓柱齒輪減速機(jī)係列產(chǎn)品，與PARAMAX8000相比有以下變化：

機(jī)型增加到26個(gè)規(guī)格（9015—9136）(a=112～224/a=112～500/710)

增加電機(jī)直聯(lián)不需要聯(lián)軸器（R係列）

熱功率增大

PARAMAX9000包括了P、R兩大類別共六個(gè)係列，臥式安裝、立式安裝、直立式安裝三種安裝型式，其主要技術(shù)性能

住友(Buddy Box)電機(jī)直聯(lián)圓柱、圓錐齒輪減速機(jī)

該公司的產(chǎn)品有如下特點(diǎn)：

a、采用可剖分箱體的模塊化組合設(shè)計(jì)、互換性強(qiáng)，係列箱體數(shù)目少，當(dāng)規(guī)格一定，H2、H3、H4、R3、R4均采用同一個(gè)箱體。

b、齒輪采用25°壓力角修形齒輪，大大提高了齒輪的承載能力和承受衝擊負(fù)荷的能力。

c、安裝附件多，可實(shí)現(xiàn)座式安裝、扭力平衡桿安裝等。

(3)SEW公司的圓柱齒輪減速機(jī)係列(2004)

SEW公司的圓柱齒輪減速機(jī)共包括了S、R、F及K四個(gè)係列的電機(jī)直聯(lián)型減速機(jī)（S係列為蝸輪蝸桿減速機(jī)）。M、MC、ML係列等多種類型的工業(yè)減速機(jī)。估計(jì)中心距為R20係列。

該公司的齒輪減速機(jī)產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：

a、產(chǎn)品係列既包括了中大功率的齒輪減速機(jī)係列，亦包括了中小功率減速機(jī)係列，品種規(guī)格十分豐富，且均采用模塊化設(shè)計(jì)方法，各係列之間模塊互換性高，十分便於組織生產(chǎn)和係列產(chǎn)品擴(kuò)展。

b、相對(duì)M、MC、ML係列，S、R、F及K四個(gè)係列的電機(jī)直聯(lián)型減速機(jī)模塊互換性高，應(yīng)用範(fàn)圍廣。

（1）M係列包括P（PV）、R（RV）圓柱、圓錐圓柱兩大係列。臥式安裝、立式安裝兩種安裝型式，5個(gè)規(guī)格（末級(jí)中心距a=425）。P/R同級(jí)機(jī)體通用。鑄造機(jī)體。主要技術(shù)性能參數(shù)如表4所示。

P（PV）係列有2、3、4級(jí)；R（RV）係列有3、4、5級(jí)。

表4 M係列（a=280～425）

（2）C係列包括P（PL、PV、PE）、R（PL、RV、RE）圓柱、圓錐圓柱兩大係列。臥式安裝、立式安裝、直立式安裝三種安裝型式，8個(gè)規(guī)格（末級(jí)中心距a=315）。P/R同級(jí)機(jī)體通用。鑄造機(jī)體。主要技術(shù)性能參數(shù)如表5所示。

P（PL、PV、PE）係列有2、3級(jí)；R（RL、RV、RE）係列有2、3級(jí)。

表5 MC係列（a=160～315）

（3）ML係列包括P、R圓柱、圓錐圓柱兩大係列，臥式安裝，5個(gè)規(guī)格（末級(jí)中心距a=710）。P係列有2、3、4級(jí)；R係列僅有3級(jí)。焊接機(jī)體。主要技術(shù)性能參數(shù)如表6所示。

表6 ML係列(a=315～710)

二、國(guó)內(nèi)情況簡(jiǎn)介

（1）ZBJ19004-88圓柱齒輪減速機(jī)係列簡(jiǎn)介（西重所起草歸口）

七十年代中期以來,隨著冶金、礦山、化工、水泥等各行業(yè)的發(fā)展,對(duì)設(shè)備的性能要求越來越高,生產(chǎn)規(guī)模的進(jìn)一步擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高，同時(shí)要求環(huán)境噪聲有所降低,對(duì)其傳動(dòng)係統(tǒng)提出了高承載能力、高壽命、低噪聲等高要求，從而促使減速機(jī)的發(fā)展和更新。我國(guó)從七十年代末開始研究通用硬齒麵齒輪減速機(jī)，於86年完成標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，製訂了以《圓柱齒輪減速機(jī)》（ZBJ19004－88）為代表的新一代減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。

我們稱這類減速機(jī)為硬齒麵齒輪減速機(jī)。該係列減速機(jī)經(jīng)過二十年的推廣應(yīng)用，已廣泛應(yīng)用於各行各業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)中，提高了我國(guó)基礎(chǔ)件及成套產(chǎn)品的水平，同時(shí)由於我國(guó)製造水平的提高，其產(chǎn)品性能已達(dá)到當(dāng)時(shí)（八十年代中期） 水平。主要技術(shù)性能參數(shù)如表8所示。

但在ZBJ19004等係列標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)使用中也發(fā)現(xiàn)了一些問題

係列型譜較小、履蓋麵不夠大；

箱體互換性差，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期長(zhǎng)；

與圓錐－－圓柱齒輪減速機(jī)（DBY、DCY）無通用性；

產(chǎn)品內(nèi)部有諸多不完善之處。

（2）JB/ZQ6101-2000  模塊化減速機(jī)係列簡(jiǎn)介（西重所起草歸口）

1、減速機(jī)係列型譜

減速機(jī)係列分為二大類：圓柱齒輪減速機(jī)和圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)；均為臥式安裝?？蓴U(kuò)展為立式安裝。

圓柱齒輪減速機(jī)有：MP1(單級(jí))、MP2(二級(jí))、MP3(三級(jí))、MP4(四級(jí))四個(gè)係列；

圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)有： MR2（二級(jí)）、MR3（三級(jí)）、MR4（四級(jí)）四個(gè)係列。

模塊式減速機(jī)的特點(diǎn)

模塊式減速機(jī)繼續(xù)采用滲碳淬火磨齒硬齒麵齒輪技術(shù)，保留了ZBJ19004高承載能力等 點(diǎn)外，還具有以下特點(diǎn)：

(1)采用模塊化設(shè)計(jì)

模塊化設(shè)計(jì)是係列 化的重要組成部分。要實(shí)現(xiàn)積木式組合設(shè)計(jì)，必須采用 先數(shù)。係列的主要參數(shù)如中心距、公稱傳動(dòng)比、中心高等都以R20 先數(shù)為基礎(chǔ)，但對(duì)於大規(guī)格中心距增加R40 先數(shù)。

采用 先數(shù)的主要 點(diǎn)為：

可滿足減速機(jī)的總傳動(dòng)比等於各級(jí)傳動(dòng)比乘積的條件，實(shí)現(xiàn)使齒輪在跨係列互換的條件下進(jìn)行各級(jí)等強(qiáng)度 化。

便於積木式組合設(shè)計(jì)，末級(jí)中心距決定了減速機(jī)的寬窄和承載能力的大小，結(jié)構(gòu)上以末級(jí)為基礎(chǔ)往前組合。因此凡中心距相同部分的結(jié)構(gòu)，外型安裝尺寸可以完全相同，可以用組合模造型，零件可以互換通用。

這樣使零件的尺寸規(guī)格簡(jiǎn)化統(tǒng)一，大大減少係列內(nèi)零件和毛坯的數(shù)量。

采用模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)體、機(jī)蓋通用性 好，齒輪、軸齒輪、軸等互換性 大，零件數(shù)量 少，使減速機(jī)生產(chǎn)周期縮短、庫存減少，供貨周期縮短。

模塊式減速機(jī)機(jī)體、機(jī)蓋通用說明見圖4。

另外由於采用CAD技術(shù)，模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了從係列型譜到施工圖設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)程序模塊化設(shè)計(jì)和管理。

    （2） 化設(shè)計(jì)

齒輪 化分單級(jí)齒輪 化確定單級(jí)齒輪參數(shù)和級(jí)間等強(qiáng)度 化確定多級(jí)傳動(dòng)比分配。單級(jí)齒輪的 化目標(biāo)為：a.接觸和彎曲應(yīng)力 低且接近相等；b.兩齒輪齒根滑動(dòng)係數(shù) 低且接近相等。多級(jí) 化目標(biāo)為各級(jí)等強(qiáng)度。

（3）減速機(jī)的公稱機(jī)械功率比ZBJ19004減速機(jī)平均提高15％。

新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高減速機(jī)熱功率

硬齒麵減速機(jī)其承載能力主要受到其熱功率的限製，新型減速機(jī)由於采用方型箱體及二級(jí)減速機(jī)借用三級(jí)的機(jī)體，單機(jī)減速機(jī)的機(jī)體比原機(jī)體寬，同等規(guī)格時(shí)熱功率比ZBJ19004可平均提高20％。

係列規(guī)格型譜排列更加合理

ZBJ19004減速機(jī)規(guī)格（未級(jí)中心距）是按R20 先數(shù)係排列，在小規(guī)格時(shí)密集，而在較大規(guī)格（≥400）時(shí)，規(guī)格排列較疏，每個(gè)規(guī)格間承載能力跨擋大，用戶選用時(shí)往往隻能向上靠，造成用戶成本增加。

(6)選用更加合理

選用增加了齒輪材料係數(shù),對(duì)含Ni鋼和非含Ni鋼加以區(qū)別,使選用更加合理。

模塊式減速機(jī)與國(guó)外公司同類產(chǎn)品同步，達(dá)到 當(dāng)代 水平。

R係列模塊化減速機(jī)係列簡(jiǎn)介（南高齒）

1、減速機(jī)係列型譜

減速機(jī)係列分為二大類:圓柱齒輪減速機(jī)和圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)；均為臥式安裝。

圓柱齒輪減速機(jī)有：P2（二級(jí)）、P3（三級(jí)）、P4（四級(jí)）四個(gè)係列；

圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)有： R2（二級(jí)）、R3（三級(jí)）、R4（四級(jí)）四個(gè)係列。

2．模塊式減速機(jī)的特點(diǎn)

PR模塊式減速機(jī)采用滲碳淬火磨齒硬齒麵齒輪技術(shù)，具有以下特點(diǎn)：

極高的機(jī)械承載能力（高於FLENDER）

極高的精度要求（齒輪精度高於GB5級(jí)）

第二部分:  專用齒輪減速機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1.風(fēng)力發(fā)電增速器簡(jiǎn)介

隨著煤、石油等化石燃料儲(chǔ)藏量的日益減少和對(duì)環(huán)境保護(hù)要求的進(jìn)一步提高,近十年來素有綠色能源之稱的風(fēng)力發(fā)電技術(shù)日益受到人們的重視,在歐美等發(fā)達(dá) 近幾年的發(fā)展尤為迅速。從歐美等國(guó) 近的發(fā)展趨勢(shì)看,兆瓦級(jí)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，如1.5MW、2.0MW、2.5MW等已成為主導(dǎo)產(chǎn)品,並已研製成功5MW的風(fēng)電機(jī)組,其發(fā)展及應(yīng)用勢(shì)頭十分迅猛,出現(xiàn)了內(nèi)陸及近海風(fēng)力發(fā)電齊頭並進(jìn)的局麵。

目前應(yīng)用的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組按結(jié)構(gòu)特征主要可分為帶有多級(jí)齒輪箱的基本型、帶有單級(jí)或兩級(jí)齒輪箱的半直驅(qū)型及沒有齒輪箱的直驅(qū)型三大類型。盡管直驅(qū)型產(chǎn)品近幾年已得到快速發(fā)展,但目前市場(chǎng)上應(yīng)用的主流產(chǎn)品仍為帶有多級(jí)齒輪箱的基本型風(fēng)電機(jī)組。

目前國(guó)外進(jìn)行風(fēng)電齒輪箱生產(chǎn)的廠家主要為德國(guó)的Winergy、Einhoff、Renk、Hansen、Rexroth等公司，他們均具有較完善的係列和多年的製造經(jīng)驗(yàn)，並占據(jù)著世界風(fēng)電齒輪箱配套市場(chǎng)的主導(dǎo)地位。占我國(guó)風(fēng)電裝機(jī)容量80%以上機(jī)組中的齒輪箱基本上是上述公司的產(chǎn)品，且目前呈現(xiàn)出產(chǎn)品供不應(yīng)求的局麵。

在我國(guó)，大功率風(fēng)電機(jī)組的研製開發(fā)仍屬剛剛起步，但發(fā)展極為迅速，這是我國(guó)近幾年相關(guān) 惠政策結(jié)果。根據(jù)我國(guó)的風(fēng)電發(fā)展規(guī)劃和能源需求預(yù)測(cè)，國(guó)內(nèi)風(fēng)電行業(yè)將有著巨大的發(fā)展空間和市場(chǎng)前景。

風(fēng)力發(fā)電增速器的主要特點(diǎn):

高可靠性—不易維修、維修成本高；

長(zhǎng)壽命—整機(jī)20年、軸承12萬小時(shí)；

結(jié)構(gòu)複雜、傳動(dòng)形式多樣—NGW+多級(jí)圓柱、NW+圓柱、多級(jí)NW、多級(jí)NGW等；

高精度、高要求—齒輪精度不低於5級(jí)；內(nèi)齒輪磨齒；斜內(nèi)齒輪；

新的加工工藝—超精研磨加工；

高投入、高風(fēng)險(xiǎn)

齒輪壽命長(zhǎng)：---抗微點(diǎn)蝕疲勞---超精研磨加工；

          專用抗微點(diǎn)蝕合成齒輪油；

機(jī)體及油品高的清潔度；

傳動(dòng)型式及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

本齒輪增速箱采用一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)和二級(jí)平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)的組合形式，行星齒輪傳動(dòng)采用多行星輪傳動(dòng)、太陽輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，二級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)采用緊湊形結(jié)構(gòu)，機(jī)體采用剖分形式，便於裝配及維修。

各種減速機(jī)的 缺點(diǎn)以及發(fā)展趨勢(shì)

蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、行星減速機(jī)的 缺點(diǎn)？減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)？

減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，並得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用於傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用範(fàn)圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)係統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建築用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鍾表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用主要有：

  1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

  2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。

 減速機(jī)的工作原理

  減速機(jī)一般用於低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)，內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

減速機(jī)的種類

  減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速機(jī)的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用的減速機(jī)分類： 

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平麵上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其 點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。

  20世紀(jì)70－80年代，世界上減速機(jī)技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)如下：

  ①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

  ②積木式組合設(shè)計(jì)。基本參數(shù)采用 先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，係列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利於組織批量生產(chǎn)和降低成本。

  ③型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)一體式聯(lián)接，多方位安裝麵等不同型式，擴(kuò)大使用範(fàn)圍。

  促使減速機(jī)水平提高的主要因素有：

  ①理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、 化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。

  ②采用好的材料，普遍采用各種 質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控製水平提高。

  ③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。

  ④加工精度提高到ISO5－6級(jí)。

  ⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。

  ⑥潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。