兩級(jí)圓錐－圓柱齒輪減速機(jī) 　
    單級(jí)圓錐齒輪減速機(jī)及兩級(jí)圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)用於需要輸入軸與輸出軸成90D配置的傳動(dòng)中。當(dāng)傳動(dòng)比不大（i=1~6）時(shí)，采用單級(jí)圓錐齒輪減速機(jī)；當(dāng)傳動(dòng)比較大時(shí)，則采用兩級(jí)（i=6~35）或三級(jí)（i=35~208）的圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)。由於大尺寸圓錐齒輪較難製造 ，因而總是把圓錐齒輪傳動(dòng)作為圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)的高速級(jí)（載荷較小），以減小其尺寸，便於提高製造精度。

同軸式兩級(jí)圓柱減速機(jī) 　
    同軸式兩級(jí)圓柱減速機(jī)的徑向尺寸緊湊，但徑向尺寸較大。由於中間軸較長(zhǎng)，軸在受載時(shí)的撓曲亦較大，因而沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象亦較嚴(yán)重。同時(shí)由於兩級(jí)齒輪的中心距必須一致，所以高速級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用。而且位於減速機(jī)中間部分的軸承潤(rùn)滑也比較困難。此外，減速機(jī)的輸入軸和輸出軸端位於同一軸線(xiàn)的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來(lái)一些限製。但當(dāng)要求輸入軸端和輸出軸端必須放在同一軸線(xiàn)上時(shí)，采用這種減速機(jī)卻極為方便。這種減速機(jī)常用於中心距總和ae=100~1000mm的情況下。

蝸桿減速機(jī) 　
    蝸桿減速機(jī)的特點(diǎn)是在外廓尺寸不大情況下，可以獲得大的傳動(dòng)比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但效率較低。其中應(yīng)用 廣的是單級(jí)蝸桿減速機(jī)，兩級(jí)蝸桿減速機(jī)則應(yīng)用較少。
    單級(jí)蝸桿減速機(jī)根據(jù)蝸桿的位置可分為上下蝸桿 、 下蝸桿及側(cè)蝸桿三種。單級(jí)蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)比範(fàn)圍i=10~70。
    上述蝸桿配置方案的選取，亦視傳動(dòng)裝置組合的方便於否而定 。 選擇時(shí)、應(yīng)盡可能選用下蝸桿的結(jié)構(gòu) 。 因?yàn)榇藭r(shí)的潤(rùn)滑和冷卻問(wèn)題均較容易解決，同時(shí)蝸桿的軸承潤(rùn)滑也很方便當(dāng)蝸桿的圓周速度大於4~5m/s時(shí)，為了減少攪油和飛濺時(shí)損耗的功率，可采用上蝸桿結(jié)構(gòu)。

減速機(jī)原理及類(lèi)型
減速機(jī)的原理及類(lèi)型
減速機(jī)是指原電機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速並相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，並稱(chēng)為增速器。
減速機(jī)的種類(lèi)很多，這裏僅討論由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)以及由它們組成的減速機(jī)。若按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)劃分，這類(lèi)減速機(jī)有下述五種：
1、齒輪減速機(jī)
主要有圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪 減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)。
2、蝸桿減速機(jī)
主要有圓柱蝸桿減速機(jī)、環(huán)麵蝸桿減速機(jī)和蝸桿-齒輪減速機(jī)。
3、行星齒輪減速機(jī)
4、擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
5、諧波齒輪減速機(jī)
上述五種減速機(jī)以有標(biāo)準(zhǔn)係列產(chǎn)品，使用時(shí)隻需結(jié)合所需傳動(dòng)速率、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、工作條件和機(jī)器的總體布置等具體要求，從產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊(cè)中選取即可。隻有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)製造。
此外目前我國(guó)正在製造和推廣的還有滾子凸輪減速機(jī)、超環(huán)麵蝸桿減速機(jī)等新型減速機(jī)。
減速機(jī)是指原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間獨(dú)立封閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速並相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩。此外，在某些場(chǎng)合，也有用作增速的裝置，並稱(chēng)為增速器。
減速機(jī)的種類(lèi)很多，這裏僅討論由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)以及由它們組成的減速機(jī)。若按傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)劃分，這類(lèi)減速機(jī)有下述五種：
1.齒輪減速機(jī)
  主要有圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)。
2.蝸桿減速機(jī)
  主要有圓柱蝸桿減速機(jī)、環(huán)麵蝸桿減速機(jī)和蝸桿-齒輪減速機(jī)。
3.行星齒輪減速機(jī)
4.擺線(xiàn)針輪減速機(jī)
5.諧波齒輪減速機(jī)
上述五種減速機(jī)以有標(biāo)準(zhǔn)係列產(chǎn)品，使用時(shí)隻需結(jié)合所需傳動(dòng)速率、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、工作條件和機(jī)器的總體布置等具體要求，從產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊(cè)中選取即可。隻有在選不到合適的產(chǎn)品時(shí)，才自行設(shè)計(jì)製造。
此外目前我國(guó)正在製造和推廣的還有滾子凸輪減速機(jī)、超環(huán)麵蝸桿減速機(jī)等新型減速機(jī)
本節(jié)主要介紹前述齒輪減速機(jī)和蝸桿減速機(jī)的主要類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用。
 
展開(kāi)式兩級(jí)圓柱齒輪減速機(jī) 　
    展開(kāi)式兩級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)是兩級(jí)減速機(jī)中 簡(jiǎn)單 、 應(yīng)用 廣泛的一種。它的齒輪相對(duì)於支承位置不對(duì)稱(chēng)，當(dāng)軸產(chǎn)生變形時(shí)，載荷在齒輪上分布的不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大的剛度，並使齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。一般用在中心距和ae<=1700mm的情況下。